[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)立體伸縮式襪機(jī)轉(zhuǎn)模與檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820591769.9
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208328310U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐愛(ài)民;高寶霖;殷蘇青;李紅軍;生鴻飛;彭孟懷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué)
• 主分類號(hào): D04B37/00
• 分類號(hào): D04B37/00;D06C5/00;D06H3/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)立體伸縮式襪機(jī)轉(zhuǎn)模與檢測(cè)裝置，其特征在于該裝置由循環(huán)機(jī)構(gòu)、襪模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、襪模機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分襪機(jī)構(gòu)組成；循環(huán)機(jī)構(gòu)位于襪模機(jī)構(gòu)的下方，襪模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和襪模機(jī)構(gòu)放置在循環(huán)機(jī)構(gòu)上，做往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于循環(huán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且循環(huán)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別放置有分襪機(jī)構(gòu)，用于襪子成品的抓取放置；

所述的循環(huán)機(jī)構(gòu)是一種往復(fù)式循環(huán)機(jī)構(gòu)，由往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)(17)、驅(qū)動(dòng)銷(18)、滑動(dòng)槽(19)、無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)(29)、同步帶輪(30)、同步帶(31)、平臺(tái)底板(32)、導(dǎo)軌(33)組成，平臺(tái)底板(32)的兩側(cè)安裝有兩根導(dǎo)軌(33)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)(17)底部?jī)蓚?cè)是按滑塊的形式設(shè)計(jì)，與導(dǎo)軌(33)相嵌合，上面部分設(shè)有圓形槽，襪模機(jī)構(gòu)和襪模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在圓形槽內(nèi)，圓形槽中間設(shè)有通孔，使電機(jī)(34)軸穿過(guò)通孔與襪模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鍵槽孔連接，驅(qū)動(dòng)襪模機(jī)構(gòu)的伸縮運(yùn)動(dòng)，兩條導(dǎo)軌(33)之間安裝同步帶(31)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在帶的外側(cè)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)(17)的滑動(dòng)槽(19)處安裝有驅(qū)動(dòng)銷(18)與往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)(17)上的滑動(dòng)槽(19)相配合，循環(huán)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)(29)，這樣能保證往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩端的加速和減速運(yùn)動(dòng)相對(duì)平穩(wěn)；

所述的襪模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是該裝置的重要組成部分，包含圓盤(1)、旋轉(zhuǎn)塊(4)、凸起柱臺(tái)(5)、弧形連接桿(6)和光電開(kāi)關(guān)傳感器(7)，圓盤(1)上中心孔部分采用內(nèi)螺紋形式，旋轉(zhuǎn)塊(4)外部圓周部分采用外螺紋，旋轉(zhuǎn)塊(4)的上下兩面分別設(shè)有四個(gè)位置交錯(cuò)的凸起柱臺(tái)(5)，每面上相鄰兩個(gè)凸起柱臺(tái)之間成90度，凸起柱臺(tái)(5)與弧形連接桿(6)通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)方式連接，并且與旋轉(zhuǎn)塊(4)相連接的弧形連接桿(6)在其上下兩面的鉸接方向是相反的，這樣可以盡最大可能增大襪模機(jī)構(gòu)的伸縮范圍，使之更加有效的完成接襪和擴(kuò)襪這一過(guò)程；此外，光電開(kāi)關(guān)傳感器(7)用來(lái)檢測(cè)襪模機(jī)構(gòu)中的滑塊Ι(2)和滑塊Π(3)移動(dòng)的初末位置，并給控制系統(tǒng)一個(gè)反饋信號(hào)，對(duì)滑塊起到限位作用，其中四個(gè)通過(guò)支座固定在圓盤上，另外四個(gè)分別安裝在圓盤的四周孔內(nèi)；

所述的襪模機(jī)構(gòu)由滑塊Ι(2)、滑塊Π(3)、擋板(8)、用于接襪的襪型模塊(35)和柱型模塊(36)以及導(dǎo)軌組(37)組成，該機(jī)構(gòu)共有八個(gè)導(dǎo)軌構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)軌組(37)，安裝在襪模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圓盤(1)上，導(dǎo)軌組(37)兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向定位的擋板(8)，導(dǎo)軌組(37)按其寬窄程度可以分為四個(gè)寬型導(dǎo)軌以及四個(gè)窄型導(dǎo)軌，且窄導(dǎo)軌設(shè)計(jì)有一定梯度，四個(gè)寬型導(dǎo)軌水平安裝在圓盤(1)上，且寬型導(dǎo)軌上放有滑塊Ι(2)，滑塊Ι(2)上分別安裝有用于接襪的襪型模塊(35)，四個(gè)窄型導(dǎo)軌在圓盤(1)上的安裝呈一定角度，傾斜安裝，由內(nèi)向外梯度增大，且窄型導(dǎo)軌上放有滑塊Π(3)，滑塊Π(3)上分別安裝有用于接襪的柱型模塊(36)，用于接襪柱型模塊(36)是將圓柱四等份拆分而成，該全自動(dòng)立體伸縮式襪機(jī)轉(zhuǎn)模與檢測(cè)裝置是利用旋轉(zhuǎn)塊(4)和弧形連接桿(6)以及導(dǎo)軌組(37)及滑塊Ι(2)、滑塊Π(3)的特性，將旋轉(zhuǎn)塊(4)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊Ι(2)、滑塊Π(3)在導(dǎo)軌上的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了襪模機(jī)構(gòu)的伸縮功能；

所述的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)是采用CCD系統(tǒng)圖像識(shí)別技術(shù)，其作用主要是圖像采集和圖像的數(shù)字化對(duì)比處理，該系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置由支架(10)、支架滑塊(11)、CCD鏡頭安裝塊(12)、顯示屏連接板(13)、滑動(dòng)塊(14)、CCD檢測(cè)鏡頭(15)和顯示屏(16)組成；支架滑塊(11)安裝在支架(10)上，CCD鏡頭安裝塊(12)通過(guò)側(cè)面孔與支架滑塊(11)固定在一起，CCD檢測(cè)鏡頭(15)安裝在鏡頭安裝塊(12)上，在高度方向上支架滑塊(11)相對(duì)于支架(10)可以上下滑動(dòng)，便于柔性調(diào)節(jié)鏡頭的高度，以達(dá)到鏡頭檢測(cè)的焦距，CCD檢測(cè)鏡頭(15)通過(guò)相關(guān)串口連接線與圖像處理顯示屏(16)相連，當(dāng)CCD檢測(cè)鏡頭(15)調(diào)整到鏡頭檢測(cè)高度后，在支架滑塊(11)后面的螺紋孔擰上螺栓，將其固定，顯示屏(16)固定安裝在顯示屏連接板(13)的一側(cè)，顯示屏連接板(13)另一側(cè)與滑動(dòng)塊(14)固定連接，該顯示屏(16)的高度設(shè)置也是可以調(diào)整，以便工作人員讀取數(shù)據(jù)與參數(shù)信息；

所述的分襪機(jī)構(gòu)由升降缸(22)、升降缸連接板(23)、推送缸(20)、推送缸安裝板(21)、加強(qiáng)筋板(27)、抓取缸(25)、抓取夾具(24)、抓取缸安裝板(26)、收集箱(28)組成，抓取缸(25)固定安裝在抓取缸安裝板(26)上，抓取夾具(24)安裝在抓取缸(25)的氣動(dòng)手指上，實(shí)現(xiàn)襪子的夾取與存放；升降缸(22)的缸體固定安裝在升降缸連接板(23)上，升降缸連接板(23)連接著升降缸(22)的缸體和推送缸(20)的滑臺(tái)。