[實用新型]高精度全自動注塑抓取裝置

有效

• 申請號: 201820591711.4
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208305603U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王永偉
• 申請（專利權）人: 德仕科技(深圳)有限公司;德仕科技(深圳)有限公司蘇州分公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

本實用新型揭示了一種高精度全自動注塑抓取裝置，該產品包括鑲件以及位于所述鑲件頂部的圓盤，該裝置至少包括下模板，所述下模板上設有一與模仁相匹配的凹槽，所述模仁上設有與所述鑲件相匹配的定位孔以及與所述圓盤相匹配的注塑孔；還包括上模板，所述上模板上設有一進膠口，所述進膠口通過流道與注塑孔相連通；所述下模板與上模板之間還設有放置抓取組件，所述放置抓取組件用以將所述鑲件豎直放置在所述定位孔內并在注塑成型后對所述產品進行抓取。本實用新型主要體現在：結構簡單設計合理，減小人工裝配的工作量和裝配時間，降低生產成本，保護了操作員的人生安全，同時，可確保鑲件垂直放置在模具中，保證其同心度，提高產品成型的質量。

技術領域

本實用新型涉及注塑成型技術領域，具體而言，尤其涉及一種高精度全自動注塑抓取裝置。

背景技術

隨著社會的發展，科技水平的進步，人們發現在塑料軸承比金屬軸承實用性更強，使用范圍也交廣，更加結實耐用，而在有些情況下，軸和齒輪不需要一體注塑成型，需要分別進行注塑。如圖1所示，該產品3由鑲件31以及圓盤32組成，所述鑲件31為金屬材料制成，所述圓盤32為塑料材料制成的齒輪，此時，就需要分別加工成型，然后再進行人工裝配，這就導致了增加了生產工序，耗費人工成本，并且在進行裝配時，如裝配不當，往往容易導致塑料件的損壞，成品率較低，而且由于注塑成型后溫度較高，人工夾取產品容易燙傷。另外如操作員工作不認真，將鑲件放入模具中時不垂直，不僅會對模具產生極大的損傷，影響其壽命，而且影響產品成型的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種高精度全自動注塑抓取裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種高精度全自動注塑抓取裝置，該產品包括鑲件以及位于所述鑲件頂部的圓盤，該裝置至少包括下模板，所述下模板上設有一與模仁相匹配的凹槽，所述模仁上設有與所述鑲件相匹配的定位孔以及與所述圓盤相匹配的注塑孔；還包括上模板，所述上模板上設有一進膠口，所述進膠口通過流道與注塑孔相連通；所述下模板與上模板之間還設有放置抓取組件，所述放置抓取組件用以將所述鑲件豎直放置在所述定位孔內并在注塑成型后對所述產品進行抓取。

優選的，所述放置抓取組件至少包括固定板，所述固定板的一端固定有放置件，用以將所述鑲件豎直放置在所述定位孔內，以使所述定位孔與所述鑲件同軸；另一端固定有抓取件，用以對注塑成型后的所述產品進行抓取。

優選的，所述放置件至少包括呈對稱結構固設在所述固定板上的放置氣缸，所述放置氣缸的氣缸軸上固設有一限位塊，所述限位塊上設有一圓弧開口，相鄰所述限位塊通過所述開口相互配合完成對所述鑲件的夾取。

優選的，所述放置件還包括固設在所述固定板上與其相垂直的立柱，所述下模板上還設有與所述立柱相匹配的立柱孔。

優選的，所述抓取件至少包括固設在所述固定板上呈對稱結構設置的抓取氣缸，所述抓取氣缸的氣缸軸上固設有一抓取頭，相鄰所述抓取頭相互配合完成對注塑成型后所述產品的抓取。

優選的，所述抓取頭包括呈L型的定位板以及固設在所述定位板底部的抓取板，所述抓取板上設一圓弧槽，且所述圓弧槽與所述產品相向。

優選的，所述下模板上設有兩個所述模仁。

本實用新型的有益效果主要體現在：結構簡單設計合理，通過該裝置實現注塑成型一體化，將圓盤與鑲件的裝配一起進行，減小人工裝配的工作量和裝配時間，降低生產成本，保護了操作員的人生安全，同時，可確保鑲件垂直放置在模具中，保證其同心度，提高產品成型的質量。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

圖1：本實用新型中產品的結構示意圖；

圖2：本實用新型的結構示意圖；