[實(shí)用新型]高精度全自動(dòng)注塑抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820591711.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN208305603U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德仕科技(深圳)有限公司;德仕科技(深圳)有限公司蘇州分公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀

1.高精度全自動(dòng)注塑抓取裝置，產(chǎn)品（3）包括鑲件（31）以及位于所述鑲件（31）頂部的圓盤（32），其特征在于：該裝置至少包括下模板（1），所述下模板（1）上設(shè)有一與模仁（2）相匹配的凹槽（11），所述模仁（2）上設(shè)有與所述鑲件（31）相匹配的定位孔（21）以及與所述圓盤（32）相匹配的注塑孔（22）；還包括上模板（4），所述上模板（4）上設(shè)有一進(jìn)膠口（41），所述進(jìn)膠口（41）通過(guò)流道與注塑孔（22）相連通；所述下模板（1）與上模板（4）之間還設(shè)有放置抓取組件（5），所述放置抓取組件（5）用以將所述鑲件（31）豎直放置在所述定位孔（21）內(nèi)并在注塑成型后對(duì)所述產(chǎn)品（3）進(jìn)行抓取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度全自動(dòng)注塑抓取裝置，其特征在于：所述放置抓取組件（5）至少包括固定板（51），所述固定板（51）的一端固定有放置件（6），用以將所述鑲件（31）豎直放置在所述定位孔（21）內(nèi)，以使所述定位孔（21）與所述鑲件（31）同軸；另一端固定有抓取件（7），用以對(duì)注塑成型后的所述產(chǎn)品（3）進(jìn)行抓取。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度全自動(dòng)注塑抓取裝置，其特征在于：所述放置件（6）至少包括呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)固設(shè)在所述固定板（51）上的放置氣缸（61），所述放置氣缸（61）的氣缸軸上固設(shè)有一限位塊（62），所述限位塊（62）上設(shè)有一圓弧開口，相鄰所述限位塊（62）通過(guò)所述開口相互配合完成對(duì)所述鑲件（31）的夾取。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度全自動(dòng)注塑抓取裝置，其特征在于：所述放置件（6）還包括固設(shè)在所述固定板（51）上與其相垂直的立柱（64），所述下模板（1）上還設(shè)有與所述立柱（64）相匹配的立柱孔（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度全自動(dòng)注塑抓取裝置，其特征在于：所述抓取件（7）至少包括固設(shè)在所述固定板（51）上呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置的抓取氣缸（71），所述抓取氣缸（71）的氣缸軸上固設(shè)有一抓取頭（72），相鄰所述抓取頭（72）相互配合完成對(duì)注塑成型后所述產(chǎn)品（3）的抓取。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度全自動(dòng)注塑抓取裝置，其特征在于：所述抓取頭（72）包括呈L型的定位板（73）以及固設(shè)在所述定位板（73）底部的抓取板（74），所述抓取板（74）上設(shè)一圓弧槽（75），且所述圓弧槽（75）與所述產(chǎn)品（3）相向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度全自動(dòng)注塑抓取裝置，其特征在于：所述下模板（1）上設(shè)有兩個(gè)所述模仁（2）。