[實用新型]可拼裝的智能四驅(qū)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820591324.0
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN209044929U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市奧普飛揚電子有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 趙白

本實用新型涉及一種可拼裝的智能四驅(qū)車，包括用車架、電機、輪胎、電機控制器、方向機、調(diào)速器以及電源,調(diào)速器與電機控制器電性連接；車架由鋁合金管材和用于連接鋁合金管材的接頭組成，鋁合金管材上設(shè)有梯形突塊，梯形突塊設(shè)置4塊，環(huán)繞鋁合金管材互相垂直設(shè)置；接頭上設(shè)有可以套設(shè)在鋁合金管材任意一端的通孔以及與梯形突塊呈裝配關(guān)系的梯形凹槽，接頭根據(jù)鋁合金管材之間的連接角度和連接個數(shù)設(shè)置梯形凹槽和通孔。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)無人小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便且技術(shù)方案較復(fù)雜學(xué)生動手制作難度大，不利于學(xué)生學(xué)習(xí)理解，且均只能通過遙控來控制小車的移動，不能很好地模擬出駕駛感的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及四驅(qū)車模型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可拼裝的智能四驅(qū)車。

背景技術(shù)

教學(xué)實驗是通過這種活動，教師有目的、有計劃、有組織地引導(dǎo)學(xué)生做實驗和掌握文化科學(xué)知識和技能，促進學(xué)生素質(zhì)提高，使他們成為社會所需要的人。

而制作無人車模型是高校、科技公司等科研院所進行教學(xué)和練習(xí)的常規(guī)手段，如公開號為CN106251756A的一種教學(xué)實驗小車遙控系統(tǒng)，其提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便和智能化程度高的教學(xué)實驗小車遙控系統(tǒng)，包括有第一拉線、第一定滑輪、支架、無線接收器、右軸承座、左軸承座、轉(zhuǎn)軸、滾筒、第二定滑輪、電機、內(nèi)滑軌、第三定滑輪、第四定滑輪、前滑塊、第二拉線、后滑塊、小車、外滑軌和第五定滑輪；地面上從后至前依次設(shè)有外滑軌、內(nèi)滑軌和支架，支架上前部左側(cè)開有第一通孔。

以及公開號為CN205924986U的一種新型智能小車，其由四組電機分別驅(qū)動四輪運動，小車車體為上、下兩塊線路板及集成在所述線路板上的MCU，與MCU連接的巡線模塊、避障模塊、語音播報模塊、插頭連接器或插座連接器、充電或語音燒制端口、充電或編程燒制端口、可充電電池、電源開關(guān)；小車可實現(xiàn)巡線運動、智能躲避障礙物、播放音樂、遙控運行、編程控制小車運動狀態(tài)等；即可娛樂又可用于教學(xué)，體積小、功能強大，可編程操作，結(jié)合多種電學(xué)元器件，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

但是上述現(xiàn)有的教學(xué)用的實驗小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便且技術(shù)方案較復(fù)雜，以至于學(xué)生動手制作難度大，不利于學(xué)生學(xué)習(xí)理解，且均只能通過遙控來控制小車的移動，不能很好地模擬出駕駛感。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的主要目的在于提供一種教學(xué)用無人車，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)無人小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便且技術(shù)方案較復(fù)雜學(xué)生動手制作難度大，不利于學(xué)生學(xué)習(xí)理解，且均只能通過遙控來控制小車的移動，不能很好地模擬出駕駛感的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種可拼裝的智能四驅(qū)車，包括用于承載其他零部件和駕駛者的車架、設(shè)置在車架底部的電機、設(shè)置在車架底部與電機連接的輪胎、設(shè)置在車架上與電機電性連接的電機控制器、設(shè)置在車架上與輪胎連接的方向機、設(shè)置在車架前端的調(diào)速器以及與電機控制器電性連接的電源,調(diào)速器與電機控制器電性連接；

其中，車架由鋁合金管材和用于連接鋁合金管材的接頭組成，鋁合金管材上設(shè)有梯形突塊，梯形突塊設(shè)置4塊，環(huán)繞鋁合金管材互相垂直設(shè)置；接頭上設(shè)有可以套設(shè)在鋁合金管材任意一端的通孔以及與梯形突塊呈裝配關(guān)系的梯形凹槽，接頭根據(jù)鋁合金管材之間的連接角度和連接個數(shù)設(shè)置梯形凹槽和通孔。

在其中一個實施例中，電機控制器包括前進倒車開關(guān)、電源開關(guān)。

在其中一個實施例中，方向機包括，固定在車架上的軸承座，通過軸承座與車架連接的方向盤，設(shè)置在方向盤穿過軸承座一端的萬向節(jié)桿，設(shè)置在萬向節(jié)桿遠離方向盤一端的球頭調(diào)節(jié)桿，球頭調(diào)節(jié)桿通過連桿結(jié)構(gòu)與設(shè)置在車架前端的兩個輪胎連接。

在其中一個實施例中，輪胎與車架連接處還設(shè)有減震器。

在其中一個實施例中，調(diào)速器包括，加速器和減速器，加速器和減速器對稱設(shè)置在車架前端。

在其中一個實施例中，輪胎為帶孔免充氣橡膠輪胎。