[實(shí)用新型]一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化多孔檢測(cè)的線性工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820585630.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209085527U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州紫冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01B11/12;G01B21/00
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顏盈靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化多孔檢測(cè)的線性工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的第一吹氣機(jī)構(gòu)、斜孔槽檢測(cè)機(jī)構(gòu)、孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手和傳感器，所述第一吹氣機(jī)構(gòu)、斜孔槽檢測(cè)機(jī)構(gòu)、孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)順序排列設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上方，所述輸送機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)、治具輸送機(jī)構(gòu)、物料輸送機(jī)構(gòu)、合格品輸送機(jī)構(gòu)和不合格品輸送機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一吹氣機(jī)構(gòu)、斜孔槽檢測(cè)機(jī)構(gòu)和孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，所述物料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架外側(cè)，該物料輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)位于兩側(cè)的治具輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，所述合格品輸送機(jī)構(gòu)和不合格品輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓取機(jī)械手的外側(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化多孔檢測(cè)的線性工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

通常對(duì)于設(shè)有多類(lèi)孔的工件孔檢測(cè)都是通過(guò)手工檢測(cè)的。如果要精確檢測(cè)，則使用游標(biāo)卡尺或內(nèi)徑千分尺之類(lèi)，若要快速檢測(cè)，通常采用通規(guī)止規(guī)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。但是人工檢測(cè)速度較慢，檢測(cè)效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，而且逐個(gè)檢測(cè)，工作量大，人工成本高，且特別針對(duì)一個(gè)工件上存在尺寸大小不同的孔，檢測(cè)起來(lái)尤其困難。

除了人工檢測(cè)，現(xiàn)在還有采用激光檢測(cè)，但是激光檢測(cè)設(shè)備價(jià)格昂貴，成本高，而且目前還沒(méi)有針對(duì)多孔工件的激光檢測(cè)設(shè)備。

故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，針對(duì)多孔工件孔檢測(cè)提出一種自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，提高檢測(cè)質(zhì)量，大大降低人工成本。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化多孔檢測(cè)的線性工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的第一吹氣機(jī)構(gòu)、斜孔槽檢測(cè)機(jī)構(gòu)、孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)械手和傳感器，所述第一吹氣機(jī)構(gòu)、斜孔槽檢測(cè)機(jī)構(gòu)、孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)順序排列設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上方，所述輸送機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)、治具輸送機(jī)構(gòu)、物料輸送機(jī)構(gòu)、合格品輸送機(jī)構(gòu)和不合格品輸送機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一吹氣機(jī)構(gòu)、斜孔槽檢測(cè)機(jī)構(gòu)和孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，所述物料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架外側(cè)，該物料輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)位于兩側(cè)的治具輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，所述合格品輸送機(jī)構(gòu)和不合格品輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓取機(jī)械手的外側(cè)；

所述斜孔槽檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括斜孔槽檢測(cè)臺(tái)架、貫穿固定在斜孔槽檢測(cè)臺(tái)架上的第一氣缸、固定在斜孔槽檢測(cè)臺(tái)架上表面的支架、設(shè)置在第一氣缸上的第一頂升機(jī)構(gòu)、固定在所述支架上的滑臺(tái)氣缸、伺服電機(jī)、斜孔槽檢測(cè)儀、用于固定所述斜孔槽檢測(cè)儀的夾板和彈簧支架，所述滑臺(tái)氣缸分別設(shè)置在支架兩端，位于支架一端的滑臺(tái)氣缸上通過(guò)伺服電機(jī)安裝座固定有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接螺紋規(guī)與待檢測(cè)治具連接，位于支架另一端的滑臺(tái)氣缸上通過(guò)彈簧支架固定有斜孔槽檢測(cè)儀，所述斜孔槽檢測(cè)儀通過(guò)夾板固定在彈簧支架上；

所述孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、與所述第二氣缸連接的第二頂升機(jī)構(gòu)、孔檢測(cè)臺(tái)架、背光源支架、設(shè)置在背光源支架上的背光源、設(shè)置在孔檢測(cè)臺(tái)架上端的上定位支撐板、設(shè)置在上定位支撐板上的調(diào)節(jié)絲桿、設(shè)置在孔檢測(cè)臺(tái)架上的工位支座、設(shè)置在所述工位支座上的相機(jī)支座、固定在所述相機(jī)支座上的相機(jī)、設(shè)置在所述工位支座上的鏡頭支座和固定在鏡頭支座上的鏡頭上光源。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括第二吹氣機(jī)構(gòu)，所述第二吹氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在孔檢測(cè)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)械手之間。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述的夾板與彈簧支架之間設(shè)有調(diào)整彈簧，該調(diào)整彈簧內(nèi)部設(shè)有軸。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述的斜孔槽檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括彈簧導(dǎo)向桿，所述彈簧導(dǎo)向桿通過(guò)雙肘卡爪固定在彈簧支座上。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括用于固定治具的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括定位柱、設(shè)在在定位柱上端的第一支架板、設(shè)置在第一支架板上的定位桿、嵌套在所述定位桿上的支承圈、固定在定位桿上的第二支架板、垂直設(shè)置在第一支架板一端的第三支架板和設(shè)置在第三支架板上端與治具相接觸的定位銷(xiāo)，所述第二支架板通過(guò)滑動(dòng)軸承設(shè)置在定位桿上，所述第三支架板與定位桿的尾部固連。