[實用新型]一種實現自動化多孔檢測的線性工業機器人機構

有效

• 申請號: 201820585630.3
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN209085527U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 周慧
• 申請（專利權）人: 蘇州紫冠自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/12;G01B21/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顏盈靜

1.一種實現自動化多孔檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：包括機架和設置在所述機架上的第一吹氣機構、斜孔槽檢測機構、孔檢測機構、輸送機構、抓取機械手和傳感器，所述第一吹氣機構、斜孔槽檢測機構、孔檢測機構順序排列設置在輸送機構上方，所述輸送機構包括檢測輸送機構、治具輸送機構、物料輸送機構、合格品輸送機構和不合格品輸送機構，所述檢測輸送機構設置于第一吹氣機構、斜孔槽檢測機構和孔檢測機構下方，所述物料輸送機構設置在機架外側，該物料輸送機構和檢測輸送機構通過位于兩側的治具輸送機構實現循環作業，所述合格品輸送機構和不合格品輸送機構設置在抓取機械手的外側；

所述斜孔槽檢測機構包括斜孔槽檢測臺架、貫穿固定在斜孔槽檢測臺架上的第一氣缸、固定在斜孔槽檢測臺架上表面的支架、設置在第一氣缸上的第一頂升機構、固定在所述支架上的滑臺氣缸、伺服電機、斜孔槽檢測儀、用于固定所述斜孔槽檢測儀的夾板和彈簧支架，所述滑臺氣缸分別設置在支架兩端，位于支架一端的滑臺氣缸上通過伺服電機安裝座固定有伺服電機，該伺服電機通過聯軸器連接螺紋規與待檢測治具連接，位于支架另一端的滑臺氣缸上通過彈簧支架固定有斜孔槽檢測儀，所述斜孔槽檢測儀通過夾板固定在彈簧支架上；

所述孔檢測機構包括第二氣缸、與所述第二氣缸連接的第二頂升機構、孔檢測臺架、背光源支架、設置在背光源支架上的背光源、設置在孔檢測臺架上端的上定位支撐板、設置在上定位支撐板上的調節絲桿、設置在孔檢測臺架上的工位支座、設置在所述工位支座上的相機支座、固定在所述相機支座上的相機、設置在所述工位支座上的鏡頭支座和固定在鏡頭支座上的鏡頭上光源。

2.根據權利要求1所述的一種實現自動化多孔檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：還包括第二吹氣機構，所述第二吹氣機構設置在孔檢測機構和抓取機械手之間。

3.根據權利要求1所述的一種實現自動化多孔檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：所述夾板與彈簧支架之間設有調整彈簧，該調整彈簧內部設有軸。

4.根據權利要求1所述的一種實現自動化多孔檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：斜孔槽檢測機構還包括彈簧導向桿，所述彈簧導向桿通過雙肘卡爪固定在彈簧支座上。

5.根據權利要求1所述的一種實現自動化多孔檢測的線性工業機器人機構，其特征在于：還包括用于固定治具的固定機構，所述固定機構包括定位柱、設在在定位柱上端的第一支架板、設置在第一支架板上的定位桿、嵌套在所述定位桿上的支承圈、固定在定位桿上的第二支架板、垂直設置在第一支架板一端的第三支架板和設置在第三支架板上端與治具相接觸的定位銷，所述第二支架板通過滑動軸承設置在定位桿上，所述第三支架板與定位桿的尾部固連。