[實用新型]一種機械手防撞裝置

有效

• 申請號: 201820585432.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208068319U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陳婭雄;劉芳婷;林忠
• 申請（專利權）人: 陳婭雄
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手防撞裝置，其結構包括接板、控制塊、傳感器、操作器、工作臺、位置定位器、調節器、護板、導塊、底座，所述調節器設在工作臺上端，所述調節器后端的中間位置設有位置定位器，所述調節器固定在兩塊護板之間，所述調節器與操作器相嵌合在一起，所述調節器通過操作器進行前后活動，本實用新型設有位置定位器，在機械手運轉時，用轉輪轉動連接對位器互相傳動進行配合工件活動，當發現工件不到位時，用滑塊配合定位器對工件進行處理調節工件，就可以在工作的同時進行加工程序，降低工人的勞動強度，且自動將工件矯正至正確位置，防止機械手運轉時出現碰撞，提高工作效率。

技術領域

本實用新型是一種機械手防撞裝置，屬于機械手設備技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術公開了申請號為：201220255291.5的一種自動機械手防撞裝置，主要應用在具有兩只以上機械手的設備上，通過控制系統對機械手的運動軌跡進行控制，利用距離檢測裝置檢測機械手之間或機械手與障礙物之間的距離并反饋信號至控制系統，通過數據處理，使控制系統做出判斷，發出制動或其它命令，防止機械手之間或機械手與障礙物之間發生碰撞，從而保障生產過程中的安全性，提高生產效率。但是其不足之處在于在加工時，如果發現工件不到位時需要立即停止加工程序，人工對工件矯正至正確位置，提高工人的勞動強度大，降低工作效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機械手防撞裝置，以解決在加工時，如果發現工件不到位時需要立即停止加工程序，人工對工件矯正至正確位置，提高工人的勞動強度大，降低工作效率的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機械手防撞裝置，其結構包括接板、控制塊、傳感器、操作器、工作臺、位置定位器、調節器、護板、導塊、底座，所述調節器設在工作臺上端，所述調節器后端的中間位置設有位置定位器，所述調節器固定在兩塊護板之間，所述調節器與操作器相嵌合在一起，所述調節器通過操作器進行前后活動，所述操作器側邊設有傳感器，所述傳感器前端與控制塊緊密貼合在一起，所述控制塊、傳感器、操作器固定連接嵌合在接板上端，所述接板右側與工作臺左側前端緊密貼合在一起，所述工作臺設在底座上端，所述底座內部設有多個抽屜組成，所述底座右側前端與導塊固定連接在一起；所述位置定位器由滑塊、定位器、轉軸、對位器、固定件、轉輪、支撐塊、拉板、殼體組成，所述滑塊左右兩側設有定位器，所述定位器通過中間的連桿嵌在滑塊兩側，所述滑塊固定在殼體內部，所述殼體上端設有轉軸與對位器，所述轉軸與對位器通過傳送帶轉動，所述對位器右側設有轉輪，所述轉輪的中間位置上設有固定件，所述固定件下端與支撐塊通過轉輪貫穿連接在一起，所述拉板橫插在支撐塊上，所述固定件與調節器連接。

進一步地，所述接板、控制塊、傳感器、操作器互相連接構成一體化結構。

進一步地，所述傳感器通過操作器與調節器連為一體。

進一步地，所述位置定位器在調節器后端進行左右活動。

進一步地，所述護板恰前端設有導塊。

進一步地，所述導塊通過底座與接板相嵌合。

進一步地，所述傳感器內部具有紅外線功能。

進一步地，所述轉輪連接固定件進行轉動。

有益效果

本實用新型一種機械手防撞裝置，在機械手運轉時，用轉輪轉動連接對位器互相傳動進行配合工件活動，當發現工件不到位時，用滑塊配合定位器對工件進行處理調節工件，就可以在工作的同時進行加工程序，降低工人的勞動強度，且自動將工件矯正至正確位置，防止機械手運轉時出現碰撞，提高工作效率。