[實用新型]一種機械手防撞裝置

有效

• 申請號: 201820585432.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208068319U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陳婭雄;劉芳婷;林忠
• 申請（專利權）人: 陳婭雄
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手防撞裝置，其結構包括接板(1)、控制塊(2)、傳感器(3)、操作器(4)、工作臺(5)、位置定位器(6)、調節器(7)、護板(8)、導塊(9)、底座(10)，所述調節器(7)設在工作臺(5)上端，所述調節器(7)后端的中間位置設有位置定位器(6)，所述調節器(7)固定在兩塊護板(8)之間，其特征在于：

所述調節器(7)與操作器(4)相嵌合在一起，所述調節器(7)通過操作器(4)進行前后活動，所述操作器(4)側邊設有傳感器(3)，所述傳感器(3)前端與控制塊(2)緊密貼合在一起，所述控制塊(2)、傳感器(3)、操作器(4)固定連接嵌合在接板(1)上端，所述接板(1)右側與工作臺(5)左側前端緊密貼合在一起，所述工作臺(5)設在底座(10)上端，所述底座(10)內部設有多個抽屜組成，所述底座(10)右側前端與導塊(9)固定連接在一起；

所述位置定位器(6)由滑塊(601)、定位器(602)、轉軸(603)、對位器(604)、固定件(605)、轉輪(606)、支撐塊(607)、拉板(608)、殼體(609)組成，所述滑塊(601)左右兩側設有定位器(602)，所述定位器(602)通過中間的連桿嵌在滑塊(601)兩側，所述滑塊(601)固定在殼體(609)內部，所述殼體(609)上端設有轉軸(603)與對位器(604)，所述轉軸(603)與對位器(604)通過傳送帶轉動，所述對位器(604)右側設有轉輪(606)，所述轉輪(606)的中間位置上設有固定件(605)，所述固定件(605)下端與支撐塊(607)通過轉輪(606)貫穿連接在一起，所述拉板(608)橫插在支撐塊(607)上，所述固定件(605)與調節器(7)連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手防撞裝置，其特征在于：所述接板(1)、控制塊(2)、傳感器(3)、操作器(4)互相連接構成一體化結構。

3.根據權利要求1所述的一種機械手防撞裝置，其特征在于：所述傳感器(3)通過操作器(4)與調節器(7)連為一體。

4.根據權利要求1所述的一種機械手防撞裝置，其特征在于：所述位置定位器(6)在調節器(7)后端進行左右活動。

5.根據權利要求1所述的一種機械手防撞裝置，其特征在于：所述護板(8)恰前端設有導塊(9)。

6.根據權利要求1所述的一種機械手防撞裝置，其特征在于：所述導塊(9)通過底座(10)與接板(1)相嵌合。