[實(shí)用新型]基于自動(dòng)測(cè)距功能的機(jī)器人裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820585336.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN208132981U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶民;卜凡東;王海洋;邵紅塵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東創(chuàng)澤信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本實(shí)用新型提供了基于自動(dòng)測(cè)距功能的機(jī)器人裝置和系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括機(jī)器人頭部，機(jī)器人頭部包括外部護(hù)殼和內(nèi)部構(gòu)件，其中，外部護(hù)殼包括前平面、后平面和側(cè)曲面；機(jī)器人頭部的前平面上設(shè)置有用于顯示機(jī)器人運(yùn)行表情狀態(tài)信息的顯示屏，顯示屏的上部設(shè)置有用于通過自動(dòng)測(cè)距得到第一距離信息的測(cè)距模塊，顯示屏的下部設(shè)置有操作按鍵和能顯示機(jī)器人狀態(tài)的RGBLED燈。本實(shí)用新型能夠在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)距功能，在兒童面部距離屏幕達(dá)到閾值會(huì)報(bào)警提示，報(bào)警超時(shí)或被提醒者未作出相應(yīng)反應(yīng)的情況下，屏幕會(huì)息屏，以達(dá)到保護(hù)兒童視力的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及基于自動(dòng)測(cè)距功能的機(jī)器人裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，機(jī)器人的研發(fā)與制造日益繁盛，不管是快遞分揀、工業(yè)展覽還是家庭應(yīng)用，越來越多的機(jī)器人出現(xiàn)在人們的生活和視野之中，減輕了人們的工作負(fù)擔(dān)，提高人們的生活質(zhì)量，增添了生活的樂趣。

然而，目前現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品，其頭部的顯示屏缺少能夠自動(dòng)測(cè)距的功能。例如目前現(xiàn)有技術(shù)中的兒童陪護(hù)教育機(jī)器人，用戶主要以自制力較弱的兒童為主，并且處在發(fā)育期，對(duì)視力的保護(hù)尤為重要，現(xiàn)有的陪護(hù)機(jī)器人頭部顯示屏缺少能夠自動(dòng)測(cè)距的功能，無法讓兒童自行保持視力安全距離，易對(duì)兒童視力造成近視不同程度的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供基于自動(dòng)測(cè)距功能的機(jī)器人裝置和系統(tǒng)，能夠在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)距功能，在兒童面部距離屏幕達(dá)到閾值會(huì)報(bào)警提示，報(bào)警超時(shí)或被提醒者未作出相應(yīng)反應(yīng)的情況下，屏幕會(huì)息屏，以達(dá)到保護(hù)兒童視力的功能。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了基于自動(dòng)測(cè)距功能的機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部包括外部護(hù)殼和內(nèi)部構(gòu)件，其中，所述外部護(hù)殼包括前平面、后平面和側(cè)曲面；

所述機(jī)器人頭部的所述前平面上設(shè)置有用于顯示機(jī)器人運(yùn)行表情狀態(tài)信息的顯示屏，所述顯示屏的上部設(shè)置有用于通過自動(dòng)測(cè)距得到第一距離信息的測(cè)距模塊，所述顯示屏的下部設(shè)置有操作按鍵和能顯示機(jī)器人狀態(tài)的RGBLED燈。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，內(nèi)部構(gòu)件包括底層控制器和屏幕控制器；

所述底層控制器，與所述測(cè)距模塊相連接，用于接收所述第一距離信息進(jìn)行信號(hào)處理得到第二距離信息，并向所述屏幕控制器發(fā)送所述第二距離信息；

所述屏幕控制器，與所述顯示屏相連接，用于根據(jù)所述第二距離信息得到測(cè)距結(jié)果，并根據(jù)所述測(cè)距結(jié)果判斷是否發(fā)出用戶距離提醒，并在發(fā)出所述用戶距離提醒后，被提醒者仍未作出相應(yīng)反應(yīng)的情況下進(jìn)行息屏。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述底層控制器相連接。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述測(cè)距模塊包括超聲波測(cè)距模塊和攝像頭；

所述超聲波測(cè)距模塊，與所述底層控制器相連接，用于通過自動(dòng)測(cè)距得到所述第一距離信息，并向所述底層控制器發(fā)送所述第一距離信息；

所述攝像頭，與所述存儲(chǔ)器相連接，用于對(duì)所述機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)程進(jìn)行錄像，并將所述錄像存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)器。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述超聲波測(cè)距模塊前方設(shè)置有第一透明擋板，所述第一透明擋板在所述超聲波測(cè)距模塊位置設(shè)置有相應(yīng)的開孔。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述攝像頭前方設(shè)置有第二透明擋板，所述第二透明擋板為全封閉無開孔設(shè)置。