[實用新型]基于自動測距功能的機器人裝置和系統

有效

• 申請號: 201820585336.2
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208132981U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李慶民;卜凡東;王海洋;邵紅塵
• 申請（專利權）人: 山東創澤信息技術股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，包括機器人本體，所述機器人本體包括機器人頭部，所述機器人頭部包括外部護殼和內部構件，其中，所述外部護殼包括前平面、后平面和側曲面；

所述機器人頭部的所述前平面上設置有用于顯示機器人運行表情狀態信息的顯示屏，所述顯示屏的上部設置有用于通過自動測距得到第一距離信息的測距模塊，所述顯示屏的下部設置有操作按鍵和能顯示機器人狀態的RGBLED燈。

2.根據權利要求1所述的基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，內部構件包括底層控制器和屏幕控制器；

所述底層控制器，與所述測距模塊相連接，用于接收所述第一距離信息進行信號處理得到第二距離信息，并向所述屏幕控制器發送所述第二距離信息；

所述屏幕控制器，與所述顯示屏相連接，用于根據所述第二距離信息得到測距結果，并根據所述測距結果判斷是否發出用戶距離提醒，并在發出所述用戶距離提醒后，被提醒者仍未作出相應反應的情況下進行息屏。

3.根據權利要求2所述的基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，還包括存儲器，所述存儲器與所述底層控制器相連接。

4.根據權利要求3所述的基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，所述測距模塊包括超聲波測距模塊和攝像頭；

所述超聲波測距模塊，與所述底層控制器相連接，用于通過自動測距得到所述第一距離信息，并向所述底層控制器發送所述第一距離信息；

所述攝像頭，與所述存儲器相連接，用于對所述機器人的運行進程進行錄像，并將所述錄像存儲至所述存儲器。

5.根據權利要求4所述的基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，所述超聲波測距模塊前方設置有第一透明擋板，所述第一透明擋板在所述超聲波測距模塊位置設置有相應的開孔。

6.根據權利要求4所述的基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，所述攝像頭前方設置有第二透明擋板，所述第二透明擋板為全封閉無開孔設置。

7.根據權利要求4所述的基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，所述顯示屏前方設置有第三透明擋板，所述第三透明擋板為全封閉無開孔設置。

8.根據權利要求7所述的基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，所述顯示屏為LED觸控顯示屏。

9.根據權利要求2所述的基于自動測距功能的機器人裝置，其特征在于，所述底層控制器還用于根據所述第一距離信息判斷是否超過預設閾值，并在超過所述預設閾值的情況下，發出警告提示。

10.一種基于自動測距功能的機器人系統，其特征在于，包括如權利要求1至權利要求9任一項所述的基于自動測距功能的機器人裝置，還包括機身。