[實(shí)用新型]一種單電機(jī)競(jìng)步機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820584364.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN208344377U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張榮飛;何穎;程濤;覃飛;丁一;孫龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南石油大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊;李林合

1.一種單電機(jī)競(jìng)步機(jī)器人，其特征在于，包括頂蓋機(jī)構(gòu)、中層機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)；

所述頂蓋機(jī)構(gòu)包括支撐頂板(301)和兩個(gè)側(cè)板(302)，兩個(gè)所述側(cè)板(302)分別與設(shè)置于支撐頂板(301)上相對(duì)的兩側(cè)，且與所述支撐頂板(301)固定連接；

所述中層機(jī)構(gòu)包括底板(401)、工形板(402)、兩個(gè)弧形連接板(403)和兩個(gè)耳形部件(404)，兩個(gè)所述耳形部件(404)與底板(401)下表面固定連接，兩個(gè)所述弧形連接板(403)通過底板(401)上的卡槽與底板(401)上表面固定連接，所述工形板(402)兩端分別與兩個(gè)所述弧形連接板(403)中間位置連接；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(501)、傳動(dòng)連接件(502)、兩個(gè)豎直傳動(dòng)桿(503)和兩個(gè)橫向傳動(dòng)桿(504)，所述傳動(dòng)連接件(502)與電機(jī)(501)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述傳動(dòng)連接件(502)的相對(duì)兩側(cè)表面均與一個(gè)所述豎直傳動(dòng)桿(503)端部和一個(gè)所述橫向傳動(dòng)桿(504)端部連接；

兩個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)均包括腳部結(jié)構(gòu)(205)、支撐結(jié)構(gòu)(204)和腿部結(jié)構(gòu)，所述腳部結(jié)構(gòu)(205)通過支撐結(jié)構(gòu)(204)與腿部結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接；

所述頂蓋機(jī)構(gòu)通過所述腿部結(jié)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，通過所述弧形連接板(403)與所述中層機(jī)構(gòu)連接；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于中層結(jié)構(gòu)的底板(401)和工形板(402)之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述豎直傳動(dòng)桿(503)與頂蓋機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，通過所述橫向傳動(dòng)桿(504)與所述腿部結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機(jī)競(jìng)步機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)中的腿部結(jié)構(gòu)均包括第一連桿(201)、第二連桿(202)和第三連桿(203)；

所述第一連桿(201)和第二連桿(202)一端端部均與支撐結(jié)構(gòu)(204)的同側(cè)表面連接，所述第三連桿(203)一端端部通過腿部連接件與支撐結(jié)構(gòu)(204)的對(duì)側(cè)表面連接；

所述腳部結(jié)構(gòu)(205)為U形結(jié)構(gòu)，所述腳部結(jié)構(gòu)(205)閉合端與支撐結(jié)構(gòu)(204)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單電機(jī)競(jìng)步機(jī)器人，其特征在于，所述支撐頂板(301)的相對(duì)的兩側(cè)均為開口結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述側(cè)板(302)分別垂直設(shè)置于兩個(gè)所述開口結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與頂蓋活動(dòng)連接；

兩個(gè)所述側(cè)板(302)遠(yuǎn)離支撐頂板(301)的表面均固定連接有頂蓋連接件(303)，兩個(gè)所述側(cè)板(302)通過兩個(gè)所述頂蓋連接件(303)分別與兩個(gè)所述第三連桿(203)另一端端部連接；

兩個(gè)所述側(cè)板(302)設(shè)置有頂蓋連接件(303)的表面均與同一行走機(jī)構(gòu)的第一連桿(201)和第二連桿(202)另一端端部以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的同側(cè)豎直傳動(dòng)桿(503)未連接傳動(dòng)連接件(502)的一端端部銷連接；

所述支撐頂板(301)為設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)的兩個(gè)對(duì)側(cè)端部通過銷連接分別與兩個(gè)所述弧形連接板(403)未連接底板(401)的頂端端部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機(jī)競(jìng)步機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電池(505)、調(diào)速裝置(507)，所述電池(505)固定設(shè)置于所述中層機(jī)構(gòu)底板(401)下表面的所述兩個(gè)耳形部件(404)之間，所述調(diào)速裝置(507)固定設(shè)置于任意一個(gè)所述耳形部件(404)上，所述電池(505)和調(diào)速裝置(507)均與電機(jī)(401)連接；

所述傳動(dòng)連接件(502)上同側(cè)表面連接的豎直傳動(dòng)桿(503)和橫向傳動(dòng)桿(504)相互垂直，不同表面連接的兩個(gè)豎直傳動(dòng)桿(503)和兩個(gè)橫向傳動(dòng)桿(504)均相互平行；

兩個(gè)所述豎直傳動(dòng)桿(503)未連接傳動(dòng)連接件(502)的端部分別與兩個(gè)所述側(cè)板(302)連接有頂蓋連接件(303)的表面活動(dòng)連接，每個(gè)所述橫向傳動(dòng)桿(504)未連接傳動(dòng)連接件(502)的端部分別與同側(cè)的所述行走機(jī)構(gòu)的第一連桿(201)和第二連桿(202)中部活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單電機(jī)競(jìng)步機(jī)器人，其特征在于，所述中層機(jī)構(gòu)的底板(401)未連接拱形支撐板的兩側(cè)均設(shè)置有空心槽(405)，

所述同一行走機(jī)構(gòu)的第一連桿(201)和第二連桿(202)穿過同側(cè)的空心槽(405)與同側(cè)側(cè)板(302)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機(jī)競(jìng)步機(jī)器人，其特征在于，所述頂蓋機(jī)構(gòu)、中層機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)均由厚度為5mm亞克力板構(gòu)成。