[實(shí)用新型]一種帶有移動引導(dǎo)與控制功能的機(jī)場沙盤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820582242.X
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208848477U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張召悅;張旺;楊運(yùn)卿;李林;王旋;鐘秋云;王小龍;張靜;王朋;張琪磊;胡曉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 中國民航大學(xué)
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 12105
• 代理人: 胡京生

本實(shí)用新型涉及一種帶有移動引導(dǎo)與控制功能的機(jī)場沙盤系統(tǒng)，包括縮比機(jī)場沙盤、模擬車輛或航空器、通信系統(tǒng)，由電腦模擬機(jī)場場面控制中心和塔臺，通過無線網(wǎng)絡(luò)WIFI發(fā)送相應(yīng)的指令到模擬車輛或航空器端，模擬車輛或航空器接收到指令后，在縮比機(jī)場沙盤上實(shí)行相應(yīng)的運(yùn)動，同時(shí)模擬車輛或航空器通過無線網(wǎng)絡(luò)WIFI發(fā)送位置信息到控制中心，技術(shù)效果是在縮比機(jī)場沙盤上實(shí)現(xiàn)控制中心對機(jī)場場面模擬車輛或航空器實(shí)時(shí)位置監(jiān)控以及運(yùn)動路徑規(guī)劃，為機(jī)場的運(yùn)行提供模型支持，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)場平面在任何復(fù)雜情況條件下，都支持安全、有序、迅速的指揮飛機(jī)和車輛移動的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種縮比機(jī)場沙盤，特別涉及一種帶有移動引導(dǎo)與控制功能的機(jī)場沙盤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

沙盤是按照一定的比例放大或微縮所做成的用以反映對象平面的或立體的空間模型。沙盤在城市規(guī)劃、建筑設(shè)計(jì)、樓盤銷售以及各企業(yè)展覽宣傳等各方面應(yīng)用廣泛，沙盤制作成本低、成效好，獲得政府、企業(yè)的青睞以及大眾的普遍認(rèn)可。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)沙盤模型的升級版——數(shù)字沙盤模型應(yīng)用逐步興起，模擬效果越加貼切實(shí)際，能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)控制、動態(tài)顯示、綜合演示等多功能展示，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)、熱感技術(shù)，綜合利用成效大大提升。

隨著我國經(jīng)濟(jì)和民航業(yè)的飛速發(fā)展，機(jī)場的規(guī)模和業(yè)務(wù)量日益擴(kuò)大，在航班地面保障過程中如何確保安全、正常、高效地實(shí)施系統(tǒng)化管理，做好機(jī)場本單位及駐場各單位的協(xié)調(diào)配合等工作，確保機(jī)場各類資源的合理、優(yōu)化利用，是機(jī)場正常運(yùn)行的重要問題。當(dāng)前市面上已有的機(jī)場沙盤基本都是傳統(tǒng)的靜態(tài)沙盤，沙盤上的車輛、飛行器都是靜態(tài)模型，不能運(yùn)動，這種沙盤主要以展示為主，功能上主要與機(jī)場的建設(shè)規(guī)劃等相關(guān)，在機(jī)場實(shí)際的運(yùn)行過程中不能起到理想的輔助作用。

因此，一種場面車輛、飛機(jī)都可以以動態(tài)形式展示的動態(tài)機(jī)場沙盤已是勢在必行。該沙盤一方面可以像傳統(tǒng)的沙盤一樣，為機(jī)場的建設(shè)規(guī)劃提供模型支持，另一方面可以模擬機(jī)場的運(yùn)行情況，直觀地展示機(jī)場場面動態(tài)運(yùn)行效果，為機(jī)場的運(yùn)行提供模型支持。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于技術(shù)發(fā)展和實(shí)際需求，本實(shí)用新型提供一種帶有移動引導(dǎo)與控制功能的機(jī)場沙盤系統(tǒng)，從機(jī)場運(yùn)行與控制的角度，搭建縮比機(jī)場沙盤模型實(shí)體，設(shè)計(jì)并制作縮比車輛和航空器模型，模擬機(jī)場車輛和航空器運(yùn)行；通過引入機(jī)場場面移動引導(dǎo)與控制系統(tǒng)機(jī)理，用來滿足復(fù)雜機(jī)場場面車輛與航空器的運(yùn)行控制要求，并為民航教學(xué)、科研、以及機(jī)場運(yùn)行管理等提供機(jī)場沙盤模型支持，具體技術(shù)方案是，一種涉及帶有移動引導(dǎo)與控制功能的機(jī)場沙盤系統(tǒng)，包括縮比機(jī)場沙盤、模擬車輛或航空器、通信系統(tǒng)，其特征在于：所述的縮比機(jī)場沙盤為紙制機(jī)場場面圖，紙制機(jī)場航站樓、塔臺安置在鋪好的縮比機(jī)場沙盤相應(yīng)位置；所述的模擬車輛或航空器由車架或航空器架及電路組成，車架或航空器架由底板、車輪組成，以PCB電路板為底板和3D打印車輪組裝而成，電路由鋰電池、MCU電源、MCU模塊、運(yùn)動模塊、定位模塊、WiFi模塊、串口模塊、SW下載模塊和微型直流減速電機(jī)組成，連接為鋰電池通過開關(guān)、計(jì)算機(jī)USB口無線網(wǎng)通過SW下載模塊分別與MCU模塊單向連接，定位模塊通過串口模塊與MCU模塊單向連接， WiFi模塊分別與MCU模塊、上位機(jī)雙向連接，MCU模塊通過運(yùn)動模塊與微型直流減速電機(jī)單向連接，微型直流減速電機(jī)固定于底板上與車輪連接；所述的通信系統(tǒng)，上位機(jī)用串口與一個(gè)WiFi模塊相連，設(shè)置為WiFi AP模式，分別與數(shù)個(gè)終端模式的模擬車輛或航空器的WiFi模塊雙向連接，各模擬車輛或航空器的WiFi模塊與自身的MCU模塊雙向連接，自身的MCU模塊通過運(yùn)動模塊與微型直流減速電機(jī)單向連接、與定位模塊通過串口模塊雙向連接，上位機(jī)PC端通過串口給與其相連的WiFi模塊發(fā)送指令，該WiFi模塊以無線的方式將該指令發(fā)送給指定的模擬車輛或航空器的Wi-Fi模塊，模擬車輛或航空器的WiFi模塊通過串口將指令上傳給自身的MCU模塊，MCU模塊得到指令控制模擬車輛或航空器進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，這樣實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對下位機(jī)的控制，同時(shí)，模擬車輛或航空器的WiFi模塊也可以將自身的信息通過串口傳給上位機(jī)Wi-Fi模塊，上位機(jī)對各個(gè)模擬車輛或航空器來的信息進(jìn)行匯總，從而形成對整個(gè)場面的監(jiān)控。