[實用新型]一種帶有移動引導與控制功能的機場沙盤系統

有效

• 申請號: 201820582242.X
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208848477U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張召悅;張旺;楊運卿;李林;王旋;鐘秋云;王小龍;張靜;王朋;張琪磊;胡曉洋
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 胡京生

1.一種帶有移動引導與控制功能的機場沙盤系統，包括縮比機場沙盤、模擬車輛或航空器、通信系統，其特征在于：所述的縮比機場沙盤為紙制機場場面圖，紙制機場航站樓、塔臺安置在鋪好的縮比機場沙盤相應位置；所述的模擬車輛或航空器由車架或航空器架及電路組成，車架或航空器架由底板、車輪組成，以PCB電路板為底板和3D打印車輪組裝而成，電路由鋰電池、MCU模塊、運動模塊、定位模塊、WiFi電源、WiFi模塊串口模塊、SW下載模塊和微型直流減速電機組成，連接為鋰電池通過開關、計算機USB口通過SW下載模塊分別與MCU模塊單向連接，定位模塊通過串口模塊與MCU模塊單向連接， WiFi模塊分別與MCU模塊、上位機雙向連接，MCU模塊通過運動模塊與微型直流減速電機單向連接，微型直流減速電機固定于底板上與車輪連接；所述的通信系統，上位機用串口與一個WiFi模塊相連，設置為WiFiAP模式，分別與數個終端模式的模擬車輛或航空器的WiFi模塊雙向連接，各模擬車輛或航空器的WiFi模塊與自身的MCU模塊雙向連接，自身的MCU模塊通過運動模塊與微型直流減速電機單向連接、與定位模塊通過串口模塊雙向連接，上位機PC端通過串口給與其相連的WiFi模塊發送指令，該WiFi模塊以無線的方式將該指令發送給指定的模擬車輛或航空器的Wi-Fi模塊，模擬車輛或航空器的WiFi模塊通過串口將指令上傳給自身的MCU模塊，MCU模塊得到指令控制模擬車輛或航空器進行相應的運動，這樣實現了上位機對下位機的控制，同時，模擬車輛或航空器的WiFi模塊也可以將自身的信息通過串口傳給上位機Wi-Fi模塊，上位機對各個模擬車輛或航空器來的信息進行匯總，從而形成對整個場面的監控。