[實(shí)用新型]一種手套機(jī)械摘取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820581266.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208274157U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文靜;王秀春;丁偉;車(chē)?yán)?/a>;張瑞萍;王秀鶴;賈作勤;李小兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 淄博誠(chéng)迅自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A41D19/04
• 分類(lèi)號(hào): A41D19/04
• 代理公司: 淄博佳和專(zhuān)利代理事務(wù)所 37223
• 代理人: 任建堂

一種手套機(jī)械摘取裝置，屬于手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。包括旋轉(zhuǎn)主軸（5）和手套夾取機(jī)構(gòu)，手套夾取機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸（7）、第二轉(zhuǎn)軸（8）和導(dǎo)向凸輪（14），第一轉(zhuǎn)軸（7）與第二轉(zhuǎn)軸（8）上分別固定有一個(gè)夾取板（6），第一轉(zhuǎn)軸（7）上設(shè)有與導(dǎo)向凸輪（14）相接觸的致動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)軸（7）還連接有夾取彈簧，夾取彈簧使第一轉(zhuǎn)軸（7）與第二轉(zhuǎn)軸（8）上的夾取板（6）處于夾緊或松開(kāi)的第一狀態(tài)，致動(dòng)件與導(dǎo)向凸輪（14）配合使第一轉(zhuǎn)軸（7）與第二轉(zhuǎn)軸（8）上的夾取板（6）處于松開(kāi)或夾緊的第二狀態(tài)，第二狀態(tài)與第一狀態(tài)相反。本實(shí)用新型利用機(jī)械機(jī)構(gòu)代替了氣動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)，有效降低了設(shè)備工作時(shí)的噪音，工作更加穩(wěn)定、可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

一種手套機(jī)械摘取裝置，屬于手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在手套生產(chǎn)線上，手套在手模上成型后利用設(shè)備將手套從手模上向下翻卷后實(shí)現(xiàn)手套與手模的初步分離，然后需要利用摘取裝置將手套完全從手模上摘取下來(lái)，目前的摘取裝置均為氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)結(jié)構(gòu)存在噪音大的問(wèn)題，而且在壓縮氣壓力不穩(wěn)定時(shí)會(huì)造成設(shè)備無(wú)法工作。所以目前急需一種機(jī)械摘取裝置來(lái)代替目前的氣動(dòng)手套摘取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以代替目前氣動(dòng)手套摘取裝置、工作穩(wěn)定可靠的手套機(jī)械摘取裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該手套機(jī)械摘取裝置，包括旋轉(zhuǎn)主軸、動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及手套夾取機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，手套夾取機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)主軸連接，其特征在于：所述手套夾取機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向凸輪，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸上分別固定有一個(gè)夾取板，導(dǎo)向凸輪固定設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與導(dǎo)向凸輪相接觸的致動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有使兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸和/或第二轉(zhuǎn)軸還連接有夾取彈簧，夾取彈簧使第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸上的夾取板處于夾緊或松開(kāi)的第一狀態(tài)，致動(dòng)件與導(dǎo)向凸輪配合使第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸上的夾取板處于松開(kāi)或夾緊的第二狀態(tài)，第二狀態(tài)與第一狀態(tài)相反。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第二聯(lián)動(dòng)齒輪，第一聯(lián)動(dòng)齒輪固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第二聯(lián)動(dòng)齒輪固定在第二轉(zhuǎn)軸上，第一聯(lián)動(dòng)齒輪與第二聯(lián)動(dòng)齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)主軸兩端分別固定有支撐體，第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐體；

所述夾取彈簧的套在第一轉(zhuǎn)軸上的扭簧，扭簧的一端與第一轉(zhuǎn)軸相對(duì)固定，另一端與支撐體固定連接。

優(yōu)選的，所述夾取彈簧與致動(dòng)件均固定在第一轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向凸輪包括第一定位盤(pán)和第二定位盤(pán)，第一定位盤(pán)與第二定位盤(pán)均為扇形同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，第一定位盤(pán)與第二定位盤(pán)之間通過(guò)固定件固定連接，固定件能夠調(diào)節(jié)第一定位盤(pán)與第二定位盤(pán)之間的夾角。

優(yōu)選的，所述致動(dòng)件包括固定在第一轉(zhuǎn)軸端部的拐臂，拐臂上并排設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)軸承。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)固定在支撐架上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在支撐架上的電機(jī)和減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸通過(guò)齒輪組連接旋轉(zhuǎn)主軸。

所述旋轉(zhuǎn)主軸連接有至少兩個(gè)手套夾取機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該手套機(jī)械摘取裝置的上述技術(shù)方案所具有的有益效果是：本實(shí)用新型利用機(jī)械機(jī)構(gòu)代替了氣動(dòng)摘取機(jī)構(gòu)，有效降低了設(shè)備工作時(shí)的噪音，工作更加穩(wěn)定、可靠。

本實(shí)用新型中導(dǎo)向凸輪的第一定位盤(pán)與第二定位盤(pán)可以調(diào)節(jié)角度，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)手套摘取機(jī)構(gòu)夾取和釋放的角度，適應(yīng)性更好。

附圖說(shuō)明

圖1為該手套機(jī)械摘取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為圖1中B處的局部放大圖。