[實用新型]一種手套機械摘取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820581266.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208274157U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉文靜;王秀春;丁偉;車磊;張瑞萍;王秀鶴;賈作勤;李小兵
• 申請（專利權）人: 淄博誠迅自動化設備有限公司
• 主分類號: A41D19/04
• 分類號: A41D19/04
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所 37223
• 代理人: 任建堂

1.一種手套機械摘取裝置，包括旋轉主軸（5）、動力機構以及手套夾取機構，動力機構連接并帶動旋轉主軸（5）旋轉，手套夾取機構與旋轉主軸（5）連接，其特征在于：所述手套夾取機構包括第一轉軸（7）、第二轉軸（8）和導向凸輪（14），第一轉軸（7）與第二轉軸（8）上分別固定有一個夾取板（6），導向凸輪（14）固定設置，第一轉軸（7）或第二轉軸（8）上設有與導向凸輪（14）相接觸的致動件，第一轉軸（7）與第二轉軸（8）之間設有使兩者相對轉動的聯(lián)動機構，第一轉軸（7）和/或第二轉軸（8）還連接有夾取彈簧，夾取彈簧使第一轉軸（7）與第二轉軸（8）上的夾取板（6）處于夾緊或松開的第一狀態(tài)，致動件與導向凸輪（14）配合使第一轉軸（7）與第二轉軸（8）上的夾取板（6）處于松開或夾緊的第二狀態(tài)，第二狀態(tài)與第一狀態(tài)相反。

2.根據(jù)權利要求1所述的手套機械摘取裝置，其特征在于：所述聯(lián)動機構包括第一聯(lián)動齒輪（10）和第二聯(lián)動齒輪（11），第一聯(lián)動齒輪（10）固定在第一轉軸（7）上，第二聯(lián)動齒輪（11）固定在第二轉軸（8）上，第一聯(lián)動齒輪（10）與第二聯(lián)動齒輪（11）相嚙合。

3.根據(jù)權利要求1所述的手套機械摘取裝置，其特征在于：所述旋轉主軸（5）兩端分別固定有支撐體，第一轉軸（7）與第二轉軸（8）的兩端分別轉動連接支撐體；

所述夾取彈簧的套在第一轉軸（7）上的扭簧，扭簧的一端與第一轉軸（7）相對固定，另一端與支撐體固定連接。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的手套機械摘取裝置，其特征在于：所述夾取彈簧與致動件均固定在第一轉軸（7）上。

5.根據(jù)權利要求1所述的手套機械摘取裝置，其特征在于：所述導向凸輪（14）包括第一定位盤（16）和第二定位盤（17），第一定位盤（16）與第二定位盤（17）均為扇形且同軸轉動設置，第一定位盤（16）與第二定位盤（17）之間通過固定件固定連接，固定件能夠調節(jié)第一定位盤（16）與第二定位盤（17）之間的夾角。

6.根據(jù)權利要求1所述的手套機械摘取裝置，其特征在于：所述致動件包括固定在第一轉軸（7）端部的拐臂（12），拐臂（12）上并排設有多個滾動軸承（13）。

7.根據(jù)權利要求1所述的手套機械摘取裝置，其特征在于：所述旋轉主軸（5）轉動固定在支撐架（1）上，動力機構包括固定在支撐架（1）上的電機（2）和減速機（3），減速機（3）的輸出軸通過齒輪組（4）連接旋轉主軸（5）。

8.根據(jù)權利要求1所述的手套機械摘取裝置，其特征在于：所述旋轉主軸（5）連接有至少兩個手套夾取機構。