[實用新型]洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置

有效

• 申請號: 201820580486.4
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208265144U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 邵建昌
• 申請（專利權）人: 南京信昌塑膠電子有限公司
• 主分類號: B65G17/32
• 分類號: B65G17/32;B65G17/20
• 代理公司: 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32282
• 代理人: 毛碧娟

本實用新型公開了一種洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，包括傳送機構、抓取機構和控制器，傳送機構包括第一傳送機構和第二傳送機構，第一傳送機構包括環形傳送帶，環形傳送帶的底部固定設置有固定臺，固定臺前端面的兩側分別設置有垂直于環形傳送帶的第一導軌，抓取機構包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，升降板后端面的兩側均設置有與第一導軌相對應的第一滑輪，第一滑輪滑動連接于第一滑軌中，升降板底端兩側均設置有第二導軌，第一抓取臂和第二抓取臂的頂端均設置有與第二導軌相對應的第二滑輪，第二滑輪滑動連接于第二導軌中。本實用新型可以很牢固的夾住蓋板，可保證涂膠擺放位置的準確，并提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及洗衣機上蓋板的加工技術領域，具體涉及一種洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置。

背景技術

蓋板在加工使用時，需要先在其表面固定位置涂覆黏膠，目前，大多是工人將蓋板放在涂膠機上，進行涂膠處理，但是該方法工作效率低，且擺放位置容易有偏差，蓋板涂膠位置不準確，而導致后續加工產品質量低，鑒于此，有必要研究一種洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置。

發明內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以很牢固的夾住蓋板，可保證涂膠擺放位置的準確，并提高工作效率的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，包括傳送機構、抓取機構和控制器，傳送機構包括第一傳送機構和第二傳送機構，第一傳送機構包括環形傳送帶，環形傳送帶的底部固定設置有固定臺，固定臺前端面的兩側分別設置有垂直于環形傳送帶的第一導軌，抓取機構包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，升降板后端面的兩側均設置有與第一導軌相對應的第一滑輪，第一滑輪滑動連接于第一滑軌中，升降板底端兩側均設置有第二導軌，第一抓取臂和第二抓取臂的頂端均設置有與第二導軌相對應的第二滑輪，第二滑輪滑動連接于第二導軌中。

優選地，前述固定臺有多個，相互之間等間隔均勻設置，固定臺可隨著環形傳送帶的移動而移動，對應抓取蓋板，提高工作效率。

再優選地，前述第一滑輪傳動連接有第一電機，第一電機驅動第一滑輪以帶動升降板的上下移動，可以便于抓取或放開蓋板。

更優選地，前述第二滑輪傳動連接有第二電機，第二電機驅動第二滑輪以帶動第一抓取臂和第二抓取臂的左右移動，第一抓取臂和第二抓取臂的左右移動可以調整兩者之間的間距，以便于夾住或放開蓋板。

進一步優選地，前述第一抓取臂和第二抓取臂之間的最小間距與蓋板的寬度相同，可夾緊蓋板。

具體地，前述第二傳送機構包括相互平行的兩個第三導軌，兩個第三導軌的頂部均通過第三滑輪滑動連接有傳送板，兩個傳送板之間的間距小于蓋板的長度，便于輸送蓋板。

優選地，前述第三滑輪連接有第三電機，第三電機驅動第三滑輪以帶動傳送板的移動。

再優選地，前述第一抓取臂和第二抓取臂均為L形，且關于升降板的豎直中心線相互對稱，L形的第一抓取臂和第二抓取臂可以很牢固的夾住蓋板，避免其在運送過程中掉落。

更優選地，前述第一傳送機構設置于第二傳送機構的上方。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置的結構簡單、使用方便，通過L形的第一抓取臂和第二抓取臂可以很牢固的夾住蓋板，避免其在運送過程中掉落；多個固定臺和抓取機構可以隨著環形傳送帶移動，逐個將對應的第二傳送機構上的蓋板抓取并擺放至涂膠裝置上，可保證涂膠擺放位置的準確，提高了工作效率，減少了工人勞動量。

附圖說明

圖1是本實用新型中抓取機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖。