[實用新型]洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置

有效

• 申請號: 201820580486.4
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208265144U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 邵建昌
• 申請（專利權）人: 南京信昌塑膠電子有限公司
• 主分類號: B65G17/32
• 分類號: B65G17/32;B65G17/20
• 代理公司: 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32282
• 代理人: 毛碧娟

1.洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，包括傳送機構、抓取機構和控制器，其特征在于，所述傳送機構包括第一傳送機構和第二傳送機構，所述第一傳送機構包括環形傳送帶，所述環形傳送帶的底部固定設置有固定臺，所述固定臺前端面的兩側分別設置有垂直于環形傳送帶的第一導軌，所述抓取機構包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，所述升降板后端面的兩側均設置有與第一導軌相對應的第一滑輪，所述第一滑輪滑動連接于第一滑軌中，所述升降板底端兩側均設置有第二導軌，所述第一抓取臂和第二抓取臂的頂端均設置有與第二導軌相對應的第二滑輪，所述第二滑輪滑動連接于第二導軌中。

2.根據權利要求1所述的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，其特征在于，所述固定臺有多個，相互之間等間隔均勻設置。

3.根據權利要求1所述的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，其特征在于，所述第一滑輪傳動連接有第一電機，所述第一電機驅動第一滑輪以帶動升降板的上下移動。

4.根據權利要求1所述的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，其特征在于，所述第二滑輪傳動連接有第二電機，所述第二電機驅動第二滑輪以帶動第一抓取臂和第二抓取臂的左右移動。

5.根據權利要求1所述的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，其特征在于，所述第一抓取臂和第二抓取臂之間的最小間距與蓋板的寬度相同。

6.根據權利要求1所述的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，其特征在于，所述第二傳送機構包括相互平行的兩個第三導軌，兩個所述第三導軌的頂部均通過第三滑輪滑動連接有傳送板，兩個所述傳送板之間的間距小于蓋板的長度。

7.根據權利要求6所述的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，其特征在于，所述第三滑輪連接有第三電機，所述第三電機驅動第三滑輪以帶動傳送板的移動。

8.根據權利要求1所述的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，其特征在于，所述第一抓取臂和第二抓取臂均為L形，且關于升降板的豎直中心線相互對稱。

9.根據權利要求1所述的洗衣機上蓋板自動抓取涂膠擺放裝置，其特征在于，所述第一傳送機構設置于第二傳送機構的上方。