[實用新型]一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820580336.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208051925U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志敏
• 申請（專利權(quán)）人: 王志敏
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，其結(jié)構(gòu)包括油缸（1）、控制箱（2）、夾具（3）、鎖緊器（4）、轉(zhuǎn)軸（5）、活動伸縮桿（6）、翻轉(zhuǎn)器（7）、機械臂（8）、電機（9）、基座（10），所述活動伸縮桿（6）前后兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸（5）和翻轉(zhuǎn)器（7），所述活動伸縮桿（6）、轉(zhuǎn)軸（5）、翻轉(zhuǎn)器（7）互相套設(shè)在一起，其特征在于：

所述油缸（1）和控制箱（2）嵌在基座（10）前端，所述基座（10）頂部設(shè)有電機（9），所述電機（9）下端設(shè)在一塊減震塊，所述減震塊將電機（9）固定連接在基座（10）上，所述電機（9）上端的中間位置上設(shè)有機械臂（8），所述機械臂（8）頂部貫穿插入翻轉(zhuǎn)器（7）下端，所述轉(zhuǎn)軸（5）、活動伸縮桿（6）、翻轉(zhuǎn)器（7）、機械臂（8）互相連接構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)，所述油缸（1）通過基座（10）與機械臂（8）相接通，所述轉(zhuǎn)軸（5）前端設(shè)有夾具（3）和鎖緊器（4）；

所述鎖緊器（4）由螺旋桿（401）、滑軌（402）、松緊器（403）、吸盤（404）、鎖扣（405）、加固板（406）、滑塊（407）組成，所述螺旋桿（401）垂直插入吸盤（404）中間位置上，所述螺旋桿（401）頂部貫穿穿插在滑塊（407）左右兩側(cè)上，所述滑塊（407）設(shè)在滑軌（402）左右兩端，滑塊（407）通過滑軌（402）進(jìn)行左右滑動，所述滑軌（402）的中間位置上設(shè)有加固板（406），所述加固板（406）頂部設(shè)有松緊器（403）和鎖扣（405），所述鎖扣（405）插入松緊器（403）內(nèi)部，所述松緊器（403）通過內(nèi)部元件進(jìn)行控制滑塊（407），通過吸盤（404）與夾具（3）固定貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，其特征在于：所述油缸（1）和控制箱（2）設(shè)在同一模塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，其特征在于：所述鎖緊器（4）連接在夾具（3）后端的中間位置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，其特征在于：所述鎖緊器（4）后端與轉(zhuǎn)軸（5）通過螺紋轉(zhuǎn)動旋緊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（5）、活動伸縮桿（6）、翻轉(zhuǎn)器（7）連接在通過同一平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，其特征在于：所述電機（9）通過導(dǎo)線進(jìn)行通電控制機械臂（8）。