[實用新型]一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820580336.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208051925U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 王志敏
• 申請（專利權）人: 王志敏
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，其結構包括油缸、控制箱、夾具、鎖緊器、轉軸、活動伸縮桿、翻轉器、機械臂、電機、基座，所述活動伸縮桿前后兩端分別設有轉軸和翻轉器，所述活動伸縮桿、轉軸、翻轉器互相套設在一起，所述油缸和控制箱嵌在基座前端，本實用新型設有鎖緊器，用夾具進行前后伸縮抓取施工材料，通過滑軌和滑塊互相配合調(diào)整吸盤位置，通過吸盤過渡吸附在夾具后端，然后用加固板與施工材料緊密貼合，用松緊器和鎖扣輔助鎖緊，防止機械裝置部件進行運輸時出現(xiàn)位移，提高隧道施工時的效率。

技術領域

本實用新型是一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，屬于機械手設備技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋?01020199785.7的一種機械手結構，包括機械手組件，軸筒和同步夾持氣缸，機械手組件包括并排設置的主機械手和副機械手，同步夾持氣缸的氣缸軸連接主機械手的上端；主機械手的下端和副機械手的下端均開設有弧槽，主機械手和副機械手的弧槽相對置形成機械手組件的夾持部；軸筒開設有使主機械手和副機械手做上下運動的垂直導孔，主機械手和副機械手穿設于該垂直導孔；主機械手設有主齒條邊，副機械手設有副齒條邊，主齒邊和副齒條邊相對置且主齒邊和副齒條邊之間嚙合有同步齒輪，同步齒輪轉動連接于軸筒。但是其不足之處在于現(xiàn)有的機械手不能在抓取的時候對機械裝置部件進行固定，容易發(fā)生位移，影響施工時的效率。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，以解決現(xiàn)有的機械手不能在抓取的時候對機械裝置部件進行固定，容易發(fā)生位移，影響施工時的效率的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，其結構包括油缸、控制箱、夾具、鎖緊器、轉軸、活動伸縮桿、翻轉器、機械臂、電機、基座，所述活動伸縮桿前后兩端分別設有轉軸和翻轉器，所述活動伸縮桿、轉軸、翻轉器互相套設在一起，所述油缸和控制箱嵌在基座前端，所述基座頂部設有電機，所述電機下端設在一塊減震塊，所述減震塊將電機固定連接在基座上，所述電機上端的中間位置上設有機械臂，所述機械臂頂部貫穿插入翻轉器下端，所述轉軸、活動伸縮桿、翻轉器、機械臂互相連接構成一體化結構，所述油缸通過基座與機械臂相接通，所述轉軸前端設有夾具和鎖緊器；所述鎖緊器由螺旋桿、滑軌、松緊器、吸盤、鎖扣、加固板、滑塊組成，所述螺旋桿垂直插入吸盤中間位置上，所述螺旋桿頂部貫穿穿插在滑塊左右兩側上，所述滑塊設在滑軌左右兩端，滑塊通過滑軌進行左右滑動，所述滑軌的中間位置上設有加固板，所述加固板頂部設有松緊器和鎖扣，所述鎖扣插入松緊器內(nèi)部，所述松緊器通過內(nèi)部元件進行控制滑塊，通過吸盤與夾具固定貼合。

進一步地，所述油缸和控制箱設在同一模塊上。

進一步地，所述鎖緊器連接在夾具后端的中間位置上。

進一步地，所述鎖緊器后端與轉軸通過螺紋轉動旋緊連接。

進一步地，所述轉軸、活動伸縮桿、翻轉器連接在通過同一平面上。

進一步地，所述電機通過導線進行通電控制機械臂。

進一步地，所述轉軸控制夾具進行360度轉動。

進一步地，所述吸盤采用真空吸盤。

有益效果

本實用新型一種隧道中隔墻施工機械的專用機械手，用夾具進行前后伸縮抓取施工材料，通過滑軌和滑塊互相配合調(diào)整吸盤位置，通過吸盤過渡吸附在夾具后端，然后用加固板與施工材料緊密貼合，用松緊器和鎖扣輔助鎖緊，防止機械裝置部件進行運輸時出現(xiàn)位移，提高隧道施工時的效率。