[實用新型]一種用于果實采摘的機械爪

有效

• 申請號: 201820580223.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208117881U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 高中堂;楊大海;文乙峰;李何欣;尹小杰;薛小剛
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;A01D46/24
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本實用新型涉及一種用于果實采摘的機械爪，包括一連接板，連接板一端設置有用于連接機械臂的連接組件，另一端設置有機械爪組件；機械爪組件包括安裝于連接板上的主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪，主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，第一從動齒輪與第二從動齒輪嚙合；第一從動齒輪和第二從動齒輪上分別通過齒輪臂固定連接有第一爪環和第二爪環，第一爪環和第二爪環相鄰的端面相互平行設置，第一爪環和第二爪環上均固定連接有刀具；第一爪環的另一端面固定連接一橡膠保護套，第二爪環的另一端面固定連接有軟管；本實用新型的機械爪通過軟管收集果實，提高效率，并且橡膠保護套能夠保護果實不被刀具損傷，從而降低果實的損傷率。

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種用于果實采摘的機械爪。

背景技術

在農業生產工作中，為了節省人力，已經出現了大量的采摘機械，并且幾乎所有的采摘機都是由底座小車、機械臂以及機械爪三部分構成。

但是，市場上的采摘機的機械爪部分，大多數只是一個簡單的可以開合的機構，該機構雖然能夠完成采摘工作，但是不能對果實進行保護，而且在采摘過程中機械臂需要往復的伸展與收縮才能完成果實的收集，所以市面上的采摘機普遍具有果實收集效率低下、果實損傷率高等缺點。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在采摘機采摘效率低、果實損傷率高的技術問題，本實用新型提供了以下技術方案：

一種用于果實采摘的機械爪，包括一連接板，所述連接板一端設置有用于連接機械臂的連接組件，另一端設置有機械爪組件；

所述機械爪組件包括安裝于所述連接板上的主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，所述第一從動齒輪與第二從動齒輪嚙合；

所述第一從動齒輪和第二從動齒輪上分別通過齒輪臂固定連接有第一爪環和第二爪環，所述第一爪環和第二爪環相鄰的端面相互平行設置，所述第一爪環和第二爪環上均固定連接有刀具；

所述第一爪環的另一端面固定連接一橡膠保護套，所述第二爪環的另一端面固定連接有軟管。

作為本實用新型的進一步說明，所述連接組件包括相互平行設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板之間垂直固定有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板與水平面相互垂直設置；

所述連接板貫穿所述第一安裝板板面、且與所述第二安裝板固定連接。

作為本實用新型的進一步說明，所述連接板包括上連接板和下連接板，所述上連接板和下連接板相互平行，所述上連接板和下連接板均貫穿所述第一安裝板板面、且與所述第二安裝板固定連接；

所述主動齒輪、第一從動齒輪和第二從動齒輪安裝于所述下連接板上、且位于上連接板和下連接板之間。

作為本實用新型的進一步說明，所述上連接板和下連接板沿水平方向上、與第二側板相鄰的一側高于與第一側板相鄰的一側。

作為本實用新型的進一步說明，所述下連接板上安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與主動齒輪固定連接。

與現有技術相比，本實用新型取得的有益效果為：

本實用新型的機械爪在第一爪環和第二爪環上分別安裝有橡膠保護套和軟管，并且在爪環上安裝有刀具，能夠更加高效的剪斷果梗，并且通過軟管收集果實，提高效率，并且橡膠保護套能夠保護果實不被刀具損傷，從而降低果實的損傷率。

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是機械爪的主視圖。

圖2是機械爪的側視圖。

圖3是機械爪的仰視圖。