[實用新型]一種用于果實采摘的機械爪

有效

• 申請號: 201820580223.3
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208117881U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 高中堂;楊大海;文乙峰;李何欣;尹小杰;薛小剛
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;A01D46/24
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

1.一種用于果實采摘的機械爪，其特征在于：包括一連接板，所述連接板一端設置有用于連接機械臂的連接組件，另一端設置有機械爪組件；

所述機械爪組件包括安裝于所述連接板上的主動齒輪（8）、第一從動齒輪（10）和第二從動齒輪（9），所述主動齒輪（8）與第一從動齒輪（10）嚙合，所述第一從動齒輪（10）與第二從動齒輪（9）嚙合；

所述第一從動齒輪（10）和第二從動齒輪（9）上分別通過齒輪臂固定連接有第一爪環（7）和第二爪環（11），所述第一爪環（7）和第二爪環（11）相鄰的端面相互平行設置，所述第一爪環（7）和第二爪環（11）上均固定連接有刀具（12）；

所述第一爪環（7）的另一端面固定連接一橡膠保護套（13），所述第二爪環（11）的另一端面固定連接有軟管（14）。

2.根據權利要求1所述的機械爪，其特征在于：所述連接組件包括相互平行設置的第一側板（1）和第二側板（2），所述第一側板（1）和第二側板（2）之間垂直固定有第一安裝板（3）和第二安裝板（4），所述第一安裝板（3）和第二安裝板（4）與水平面相互垂直設置；

所述連接板貫穿所述第一安裝板（3）板面、且與所述第二安裝板（4）固定連接。

3.根據權利要求2所述的機械爪，其特征在于：所述連接板包括上連接板（5）和下連接板（6），所述上連接板（5）和下連接板（6）相互平行，所述上連接板（5）和下連接板（6）均貫穿所述第一安裝板（3）板面、且與所述第二安裝板（4）固定連接；

所述主動齒輪（8）、第一從動齒輪（10）和第二從動齒輪（9）安裝于所述下連接板（6）上、且位于上連接板（5）和下連接板（6）之間。

4.根據權利要求3所述的機械爪，其特征在于：所述上連接板（5）和下連接板（6）沿水平方向上、與第二側板（2）相鄰的一側高于與第一側板（1）相鄰的一側。

5.根據權利要求3或4所述的機械爪，其特征在于：所述下連接板（6）上安裝有驅動電機（15），所述驅動電機（15）的輸出軸與主動齒輪（8）固定連接。