[實用新型]方形物體定位機構

有效

• 申請號: 201820579408.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208898040U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 何學海;何學謙
• 申請（專利權）人: 深圳市貴峰精密有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本實用新型公開了一種方形物體定位機構，其主要技術方案為：定位工作臺，其X軸向上設置有第一定位約束點和第二定位約束點，其Y軸向上設置有第三定位約束點；定位約束組件，其包括位于第一定位約束點上的第一定位約束塊，位于第二定位約束點上的第二定位約束塊和位于第三定位約束點上的第三定位約束塊；定位壓力進給組件，其包括設置在靠近定位工作臺X軸向的至少兩個第一定位壓力進給部件和設置在靠近定位工作臺Y軸向的至少一個第二定位壓力進給部件；機械手，用于放置待定位方形物體和用于將至少兩個第一定位壓力進給部件和至少一個第二定位壓力進給部件移動并固定在待定位方形物體的上方。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種方形物體定位機構。

背景技術

眾所周知，平面內的方形物體定位須要限制三個自由度，即方形物體的側面兩個約束點以及相鄰側面一個約束點即可完全確定方形物體在平面上的位置；對于硬質且側面受推力不易彎曲形變的方形物體，三點定位的容易實現；而對于軟質而且側面受推力時容易產生彎曲形變的方形物體的三點定位法定位方法則不多，因為推動方形物體朝向定位點方向移動，當相應側面貼合定位點時，推力難以控制，方形物體產生彎曲形變，導致定位不準確。這種情況下，如何用機械結構代替手工完成軟質的板狀方形物體的三點定位成為同行不懈努力的方向。

發明內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種方形物體定位機構及定位方形物體的方法，主要目的是針對側面受推力擠壓容易彎曲形變的方形板狀物體的定位提出一種新型定位方法。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

本實用新型實施例提供了一種方形物體定位機構，包括：

定位工作臺，其X軸向上設置有第一定位約束點和第二定位約束點，其Y軸向上設置有第三定位約束點；

定位約束組件，其包括位于第一定位約束點上的第一定位約束塊，位于第二定位約束點上的第二定位約束塊和位于第三定位約束點上的第三定位約束塊，所述第一定位約束塊，所述第二定位約束塊和所述第三定位約束塊的厚度均可由薄到厚自由設置；

定位壓力進給組件，其包括設置在靠近所述定位工作臺X軸向的至少兩個第一定位壓力進給部件和設置在靠近所述定位工作臺Y軸向的至少一個第二定位壓力進給部件，所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件均可在XYZ軸向的局部空間內自由移動，所述至少兩個第一定位壓力進給部件用于牽引待定位方形物體向第一定位約束塊和第二定位約束塊靠近并使待定位方形物體的第一側面與所述第一定位約束塊和所述第二定位約束塊的約束側面貼合完成待定位方形物體的X軸向定位，所述至少一個第二定位壓力進給部件用于牽引待定位方形物體向第三定位約束塊方向靠近并使待定位方形物體的第二側面與第三定位約束塊的約束側面貼合完成待定位方形物體的Y軸向定位；

機械手，用于放置待定位方形物體和用于將所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件移動并固定在待定位方形物體的上方。

如前所述的，當所述第一定位約束塊，所述第二定位約束塊和所述第三定位約束塊的厚度均設置為相對較薄的結構時，所述方形物體定位機構還包括：限位組件，其包括設置在所述第一定位約束塊上方的第一限位部件，設置在所述第二定位約束塊上方的第二限位部件和設置在所述第三定位約束塊上方的第三限位部件。

如前所述的，所述至少兩個第一定位壓力進給部件分別與所述第一限位部件和所述第二限位部件連接；

所述至少一個第二定位壓力進給部件與所述第三限位部件連接。

如前所述的，所述第一定位約束塊，所述第二定位約束塊和所述第三定位約束塊均為可移動定位約束塊。

如前所述的，第一定位壓力進給部件為兩個。

如前所述的，第二定位壓力進給部件為一個。