[實用新型]方形物體定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820579408.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208898040U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 何學海;何學謙
• 申請（專利權）人: 深圳市貴峰精密有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種方形物體定位機構，其特征在于，包括：

定位工作臺，其X軸向上設置有第一定位約束點和第二定位約束點，其Y軸向上設置有第三定位約束點；

定位約束組件，其包括位于第一定位約束點上的第一定位約束塊，位于第二定位約束點上的第二定位約束塊和位于第三定位約束點上的第三定位約束塊，所述第一定位約束塊，所述第二定位約束塊和所述第三定位約束塊的厚度均可由薄到厚自由設置；

定位壓力進給組件，其包括設置在靠近所述定位工作臺X軸向的至少兩個第一定位壓力進給部件和設置在靠近所述定位工作臺Y軸向的至少一個第二定位壓力進給部件，所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件均可在XYZ軸向的局部空間內自由移動，所述至少兩個第一定位壓力進給部件用于牽引待定位方形物體向第一定位約束塊和第二定位約束塊靠近并使待定位方形物體的第一側面與所述第一定位約束塊和所述第二定位約束塊的約束側面貼合完成待定位方形物體的X軸向定位，所述至少一個第二定位壓力進給部件用于牽引待定位方形物體向第三定位約束塊方向靠近并使待定位方形物體的第二側面與第三定位約束塊的約束側面貼合完成待定位方形物體的Y軸向定位；

機械手，用于放置待定位方形物體和用于將所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件移動并固定在待定位方形物體的上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的方形物體定位機構，其特征在，

當所述第一定位約束塊，所述第二定位約束塊和所述第三定位約束塊的厚度均設置為相對較薄的結構時，所述方形物體定位機構還包括：限位組件，其包括設置在所述第一定位約束塊上方的第一限位部件，設置在所述第二定位約束塊上方的第二限位部件和設置在所述第三定位約束塊上方的第三限位部件。

3.根據(jù)權利要求2所述的方形物體定位機構，其特征在于，

所述至少兩個第一定位壓力進給部件分別與所述第一限位部件和所述第二限位部件連接；

所述至少一個第二定位壓力進給部件與所述第三限位部件連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的方形物體定位機構，其特征在于，

所述第一定位約束塊，所述第二定位約束塊和所述第三定位約束塊均為可移動定位約束塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的方形物體定位機構，其特征在于，

第一定位壓力進給部件為兩個。

6.根據(jù)權利要求1所述的方形物體定位機構，其特征在于，

第二定位壓力進給部件為一個。

7.根據(jù)權利要求1所述的方形物體定位機構，其特征在于，

所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件均為壓力塊或者為真空吸附塊或者為壓力滾輪。

8.根據(jù)權利要求7所述的方形物體定位機構，其特征在于，

當所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件為壓力塊或者為壓力滾輪時，所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件設置在所述待定位方形物體的上方；

當所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件為真空吸附塊時，所述至少兩個第一定位壓力進給部件和所述至少一個第二定位壓力進給部件設置在所述待定位方形物體的上方或者設置在所述定位工作臺的下面。

9.根據(jù)權利要求2所述的方形物體定位機構，其特征在于，

所述第一限位部件，所述第二限位部件和所述第三限位部件均為限位擋塊。