[實用新型]一種打螺絲釘用的自動釘槍

有效

• 申請號: 201820579181.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208231228U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 沙凱豐;丁芮;王凱;齊雨薇;吉韻喆
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

本實用新型涉及一種打螺絲釘用的自動釘槍，在使用時，將待打螺絲的物體放在工作臺上，PC端通過X軸絲桿螺母驅動機構控制工作臺沿X軸移動，通過Y軸絲桿螺母驅動機構和Z軸絲桿螺母驅動機構控制釘槍頭沿Y軸和Z軸移動，整體實現釘槍頭相對于待打螺絲的物體的三維移動。本實用新型達到了精確、連續、穩定、快速、自動化打螺釘的目標，自動釘槍從吸取螺釘、確定螺絲孔的位置、釘槍頭的三維移動、釘槍頭的進給全部可以由PC端控制操作。

技術領域

本實用新型涉及一種打螺絲釘用的自動釘槍，通過控制釘槍頭的進給運動，實現螺絲松緊，屬于工程自動化技術領域。

背景技術

我國的自動螺釘槍大多效仿國外，與手槍鉆形似，而且螺釘需手動定位，并且適應螺釘規格范圍較小，極不方便，無法連續安裝，生產效率極為低下。即使近年來，有相關新的產品上市，但是需兩手操作且造價昂貴，或是體積龐大，可安裝工件尺寸過小而無法大量銷售。基于此，未來自動螺釘槍會向小型化、輕量化、人性化、自動化、廉價化、通用化的趨勢發展。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種打螺絲釘用的龍門機架式自動釘槍，通過控制釘槍頭的進給運動，實現螺絲松緊。

技術方案：為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種打螺絲釘用的自動釘槍，包括機架、三維絲桿螺母驅動機構和釘機槍進給機構，三維絲桿螺母驅動機構包括X軸絲桿螺母驅動機構、Y軸絲桿螺母驅動機構和Z軸絲桿螺母驅動機構；

所述X軸絲桿螺母驅動機構包括工作臺、X軸螺母座、X軸螺母、X軸絲桿、X軸軸承、X軸絲桿固定座、X軸聯軸器和X軸步進電機，X軸絲桿固定座固定在機架底座上，X軸絲桿通過X軸軸承安裝在X軸絲桿固定座上，X軸步進電機通過X軸聯軸器驅動X軸絲桿轉動，帶動X軸螺母沿X軸移動，工作臺通過X軸螺母座與X軸螺母固定；

所述Y軸絲桿螺母驅動機構包括Y軸移動臺、Y軸螺母座、Y軸螺母、Y軸絲桿、Y軸軸承、Y軸絲桿固定座、Y軸聯軸器和Y軸步進電機，Y軸絲桿固定座固定在機架立柱上，Y軸絲桿通過Y軸軸承安裝在Y軸絲桿固定座上，Y軸步進電機通過Y軸聯軸器驅動Y軸絲桿轉動，帶動Y軸螺母沿Y軸移動，Y軸移動臺通過Y軸螺母座與Y軸螺母固定；

所述Z軸絲桿螺母驅動機構包括釘槍頭安裝板、Z軸螺母座、Z軸螺母、Z軸絲桿、Z軸軸承、Z軸絲桿固定座、Z軸聯軸器和Z軸步進電機，Z軸絲桿固定座固定在Y軸移動臺上，Z軸絲桿通過Z軸軸承安裝在Z軸絲桿固定座上，Z軸步進電機通過Z軸聯軸器驅動Z軸絲桿轉動，帶動Z軸螺母沿Z軸移動，釘槍頭安裝板通過Z軸螺母座與Z軸螺母固定；所述釘槍頭安裝板上設置釘機槍進給機構；

所述釘槍頭進給機構包括步進電機、電機支架、聯軸器和釘槍頭；所述釘槍頭進給機構的步進電機通過電機支架安裝在釘槍頭安裝板上。

所述自動釘槍還包括電控部分，所述電控部分通過Marlin固件讀取并執行PC端上位機根據螺絲孔位置生成的步進指令程序代碼，控制所述三維絲桿螺母驅動機構的步進電機，從而實現三軸聯動和進給運動。

該自動釘槍打釘時由程序控制，通過控制X、Y、Z軸三個方向的移動機構，可以實現釘槍頭相對于機架底座的三維運動，由于步進電機工作的速度也可以控制，從而實現了精確、連續、穩定、快速、自動化打螺釘的目標。

該自動釘槍打在使用時，將待打螺絲的物體放在工作臺上，PC端通過X軸絲桿螺母驅動機構控制工作臺沿X軸移動，通過Y軸絲桿螺母驅動機構和Z軸絲桿螺母驅動機構控制釘槍頭沿Y軸和Z軸移動，整體實現釘槍頭相對于待打螺絲的物體的三維移動。