[實用新型]一種打螺絲釘用的自動釘槍

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820579181.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208231228U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設計）人: 沙凱豐;丁芮;王凱;齊雨薇;吉韻喆
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

1.一種打螺絲釘用的自動釘槍，其特征在于：包括機架、三維絲桿螺母驅(qū)動機構和釘機槍進給機構，三維絲桿螺母驅(qū)動機構包括X軸絲桿螺母驅(qū)動機構、Y軸絲桿螺母驅(qū)動機構和Z軸絲桿螺母驅(qū)動機構；

所述X軸絲桿螺母驅(qū)動機構包括工作臺(5)、X軸絲桿螺母座(16)、X軸絲桿螺母(15)、X軸絲桿(4)、X軸軸承、X軸絲桿固定座、X軸聯(lián)軸器(8)和X軸步進電機，X軸絲桿固定座固定在機架底座上，X軸絲桿(4)通過X軸軸承安裝在X軸絲桿固定座上，X軸步進電機通過X軸聯(lián)軸器(8)驅(qū)動X軸絲桿(4)轉動，帶動X軸螺母沿X軸移動，工作臺(5)通過X軸螺母座與X軸螺母固定；

所述Y軸絲桿螺母驅(qū)動機構包括Y軸移動臺、Y軸螺母座、Y軸螺母、Y軸絲桿、Y軸軸承、Y軸絲桿固定座、Y軸聯(lián)軸器(8)和Y軸步進電機，Y軸絲桿固定座固定在機架立柱上，Y軸絲桿通過Y軸軸承安裝在Y軸絲桿固定座上，Y軸步進電機通過Y軸聯(lián)軸器(8)驅(qū)動Y軸絲桿轉動，帶動Y軸螺母沿Y軸移動，Y軸移動臺通過Y軸螺母座與Y軸螺母固定；

所述Z軸絲桿螺母驅(qū)動機構包括釘槍頭安裝板(9)、Z軸螺母座、Z軸螺母、Z軸絲桿Z軸軸承、Z軸絲桿固定座、Z軸聯(lián)軸器(8)和Z軸步進電機，Z軸絲桿固定座固定在Y軸移動臺上，Z軸絲桿通過Z軸軸承安裝在Z軸絲桿固定座上，Z軸步進電機通過Z軸聯(lián)軸器(8)驅(qū)動Z軸絲桿轉動，帶動Z軸螺母沿Z軸移動，釘槍頭安裝板(9)通過Z軸螺母座與Z軸螺母固定；所述釘槍頭安裝板(9)上設置釘機槍進給機構；

所述釘槍頭進給機構包括步進電機、電機支架(13)、聯(lián)軸器(8)和釘槍頭(14)；所述釘槍頭進給機構的步進電機通過電機支架(13)安裝在釘槍頭安裝板(9)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的打螺絲釘用的自動釘槍，其特征在于：所述自動釘槍還包括電控部分，所述電控部分通過Marlin固件讀取并執(zhí)行PC端上位機根據(jù)螺絲孔位置生成的步進指令程序代碼，控制所述三維絲桿螺母驅(qū)動機構的步進電機，從而實現(xiàn)三軸聯(lián)動和進給運動。

3.根據(jù)權利要求1所述的打螺絲釘用的自動釘槍，其特征在于：所述釘槍頭進給機構的釘槍頭(14)帶有磁性。

4.根據(jù)權利要求1所述的打螺絲釘用的自動釘槍，其特征在于：所述機架包括機架底座和立柱，所述機架底座的左右兩側分別各有一個立柱，所述機架底座與立柱固定連接；所述機架選用鋁型材，機架底座結構成“山”字型，由角件(12)連接而成。