[實用新型]一種玻璃幕墻清洗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820576891.9
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208822653U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 李文國;潘通;李浩
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于，包括8個伸縮支承臂部件、1個伸縮滾刷清洗部件、移動式支架導軌部件和連接部件；

所述8個伸縮支承臂部件分別設置在連接部件下方，所述移動式支架導軌部件與所述連接部件連接，所述連接部件與所述伸縮滾刷清洗部件的頂部連接，且所述伸縮滾刷清洗部件位于8個伸縮支承臂部件的內(nèi)側。

2.根據(jù)權利要求1所述的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述伸縮支承臂部件包括吸盤（5）、吸盤固定架Ⅰ（6）、半齒輪（7）、全齒輪（8）、舵機固定架Ⅱ（10）、連接頭Ⅰ（11）、齒輪箱（12）、舵機（33）、吸盤轉軸（34）、吸盤蓋（36）、蝸桿（29）、蝸輪（30）、蝸輪軸（32）、蝸輪上蓋（37）、電機Ⅰ（38）、蝸輪下蓋（40）、活塞連接頭Ⅱ（13）、氣缸Ⅰ（14）；

所述吸盤（5）位于所述伸縮支承臂部件的底部，所述吸盤（5）上方與所述吸盤固定架Ⅰ（6）的底部連接，所述吸盤蓋（36）位于所述吸盤固定架Ⅰ（6）的上方，所述吸盤固定架Ⅰ（6）的上部設有孔，所述吸盤轉軸（34）穿過孔且孔通過鍵與吸盤轉軸（34）固定，所述吸盤轉軸（34）的一端通過軸承與所述吸盤蓋（36）的一端連接，所述吸盤轉軸（34）的另一端伸出吸盤蓋（36）的另一端且通過軸承與所述半齒輪（7）連接，且吸盤轉軸（34）伸出吸盤蓋（36）處設有軸承，所述舵機固定架Ⅱ（10）安裝在所述吸盤蓋（36）上方，所述舵機（33）固定安裝在所述舵機固定架Ⅱ（10）的內(nèi)部，所述舵機（33）的驅(qū)動軸伸出所述舵機固定架Ⅱ（10）且通過軸承與全齒輪（8）連接，所述全齒輪（8）與半齒輪（7）嚙合，所述連接頭Ⅰ（11）的一端與所述舵機固定架Ⅱ（10）的頂部連接，所述連接頭Ⅰ（11）的另一端穿過蝸輪下蓋（40）與所述蝸輪軸（32）的一端連接，所述蝸輪（30）通過鍵安裝在蝸輪軸（32）上，所述蝸輪（30）與所述蝸輪下蓋（40）之間的蝸輪軸（32）上套有擋套（39），所述蝸輪軸（32）的另一端通過軸承安裝在所述蝸輪上蓋（37）的軸承孔內(nèi)，所述蝸輪下蓋（40）的頂部與蝸輪上蓋（37）的底部連接，所述蝸輪（30）一側設有蝸桿（29），所述蝸桿（29）的一端通過軸承安裝在所述蝸輪下蓋（40）與蝸輪上蓋（37）一側連接處的軸承孔內(nèi)，所述蝸桿（29）的另一端伸出蝸輪下蓋（40）與蝸輪上蓋（37）另一側的連接處且在連接處設有軸承，所述蝸桿（29）與所述蝸輪（30）嚙合，所述齒輪箱（12）安裝在所述蝸輪下蓋（40）與蝸輪上蓋（37）一側，所述齒輪箱（12）內(nèi)設有上齒輪和下齒輪，所述電機Ⅰ（38）安裝在蝸輪上蓋（37）上，且電機Ⅰ（38）的輸出軸伸出蝸輪上蓋（37）且伸入齒輪箱（12）內(nèi)，所述齒輪箱（12）內(nèi)的上齒輪安裝在電機Ⅰ（38）的輸出軸上，所述齒輪箱（12）內(nèi)的下齒輪安裝在所述蝸桿（29）伸出蝸輪下蓋（40）與蝸輪上蓋（37）另一側連接處的蝸桿（29）上，所述下齒輪和上齒輪嚙合，所述活塞連接頭Ⅱ（13）固定安裝在所述蝸輪上蓋（37）的頂部，所述氣缸Ⅰ（14）的活塞桿安裝在活塞連接頭Ⅱ（13）上。

3.根據(jù)權利要求2所述的玻璃幕墻清洗機器人，其特征在于：所述蝸輪軸（32）為階梯軸，所述舵機固定架Ⅱ（10）通過螺栓Ⅰ（9）與所述吸盤蓋（36）連接，所述舵機（33）通過螺栓Ⅱ（35）與舵機固定架Ⅱ（10）連接，所述蝸輪下蓋（40）與蝸輪上蓋（37）通過螺栓Ⅳ（31）連接，所述吸盤（5）為非接觸式吸盤，所述吸盤（5）內(nèi)設有紅外線檢測裝置。