[實用新型]一種玻璃幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201820576891.9
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208822653U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李文國;潘通;李浩
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種玻璃幕墻清洗機器人，本實用新型包括8個伸縮支承臂部件、1個伸縮滾刷清洗部件、移動式支架導軌部件和連接部件，本實用新型采用了一種工業用的非接觸式負壓吸盤，該種吸盤的吸附特點是不與玻璃壁面接觸，能夠與玻璃壁面保持最大的平行度，從而保證吸盤能夠產生最大的吸附力，同時也能保證為清洗機器人提供更好的穩定性，本實用新型通過雙滾刷的方式進行壁面清洗，本實用新型機器人利用支承臂的伸縮和旋轉，互相協調伸縮和旋轉角度，使該清洗機器人更靈活、更穩定的吸附在玻璃壁面，本實用新型玻璃幕墻清洗機器人能夠適用豎直平面、斜平面、圓弧面等各種玻璃平面，在遇見障礙時可以跨域障礙，適應性強。

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃幕墻清洗機器人，屬于玻璃幕墻清潔技術領域。

背景技術

目前城市高層建筑比較普遍的清洗方式主要是：通過升降平臺或吊籃承載清洗工人沿玻璃幕墻壁面下降，進行手刷清洗，雖然該種清洗方式簡單，成本低，所需技術含量不高，但是該種清洗方式屬于高空危險作業，清洗工人工作時十分危險，勞動力消耗大，清洗的效率不高，對于如何將幕墻清洗非工人化一直是急需解決的問題。但總是利弊共存，有很多相關的設計依然不成熟，以此導致機器清洗玻璃幕墻這一構想和做法還未被廣泛的推廣開來，因此玻璃幕墻的清洗機器人還有不少工作要做。機器人采用接觸式吸盤吸附玻璃幕墻表面，就會導致由于吸盤與幕墻表面所產生的摩擦力阻礙了清洗機構的連續性清洗，不連續清洗就會導致清洗效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種玻璃幕墻清洗機器人，本玻璃幕墻清洗機器人的吸附結構設計中采用了一種工業用的非接觸式負壓吸盤，該種吸盤的吸附特點是不與玻璃壁面接觸，能夠與玻璃壁面保持最大的平行度，從而保證吸盤能夠產生最大的吸附力，同時也能保證為清洗機器人提供更好的穩定性。

本玻璃幕墻清洗機器人的技術方案是：一種玻璃幕墻清洗機器人，包括8個伸縮支承臂部件、1個伸縮滾刷清洗部件、移動式支架導軌部件和連接部件；

所述8個伸縮支承臂部件分別設置在連接部件下方，所述移動式支架導軌部件與所述連接部件連接，所述連接部件與所述伸縮滾刷清洗部件的頂部連接，且所述伸縮滾刷清洗部件位于8個伸縮支承臂部件的內側。

所述伸縮支承臂部件包括吸盤、吸盤固定架Ⅰ、半齒輪、全齒輪、舵機固定架Ⅱ、連接頭、齒輪箱、舵機、吸盤轉軸、吸盤蓋、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、蝸輪上蓋、電機Ⅰ、蝸輪下蓋、活塞連接頭、氣缸Ⅰ；