[實用新型]全自動斜口口紅組裝機取出機械手

有效

• 申請號: 201820575704.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208262859U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李鑫輝;尹啟華;李成宗
• 申請（專利權）人: 廣州錦湖自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A45D40/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種全自動斜口口紅組裝機取出機械手，包括機架，機架的上方水平設置有導軌，導軌上設置有滑塊，滑塊可水平滑地設置在導軌上，滑塊的右側連接一水平氣缸，滑塊上設置有豎直滑軌，豎桿可上下滑動地設置在豎直滑軌上，滑塊上還設置有豎直氣缸，豎直氣缸與豎桿驅動連接，豎桿連接有一水平設置的橫桿，橫桿下端設置有夾頭，還設置有底座，底座連接設置有卸料斗，底座上設置有墊板，墊板與底座對應的位置設置有對應的通孔通往卸料斗。本申請的取出機械手在具有較高靈活性的同時能夠對口紅做到有效保護。

技術領域

本申請涉及一種全自動斜口口紅組裝機取出機械手。

背景技術

常規的口紅組裝機取出機模手在取出口紅時通常只能在一個方向移動口紅，而在實際操作中通常需要在多個方向進行移動，且常規取出機械手在取出時會直接將口紅從口中拋落，且夾持也較剛性，容易對口紅造成損害。

實用新型內容

本申請為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種全自動斜口口紅組裝機取出機械手。

本申請旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。

本申請的首要目的是解決技術問題：常規取出機械手容易對口紅造成損害且不夠靈活。

為解決上述技術問題，本申請的技術方案如下：包括機架，機架的上方水平設置有導軌，導軌上設置有滑塊，滑塊可水平滑地設置在導軌上，滑塊的右側連接一水平氣缸，滑塊上設置有豎直滑軌，豎桿可上下滑動地設置在豎直滑軌上，滑塊上還設置有豎直氣缸，豎直氣缸與豎桿驅動連接，豎桿連接有一水平設置的橫桿，橫桿下端設置有夾頭，還設置有底座，底座連接設置有卸料斗，底座上設置有墊板，墊板與底座對應的位置設置有對應的通孔通往卸料斗。

進一步的，每個夾頭可同時夾取兩個或三個口紅。

進一步的，橫桿下端設置有兩個夾頭。

進一步的，通孔的內側設置有彈性材料。

進一步的，彈性材料為橡膠。

進一步的，夾頭的結構為夾頭包括本體，本體的頂部中心設置有流體入口，流體入口上連接有接頭，接頭通過軟管連接空氣壓縮機（圖未示），本體內設置有與流體入口連接流體通道 。本體的下端的外徑被設置成小于上端的外徑，且本體下端套有一柔性管狀物體，柔性管狀物體的上端 通過一隔環一連接到本體的下端。本體設置在下部開口的外部圓柱體內。用于密封的O型環設置在外部圓柱體被固定在本體的地方且O型環被設置在外部圓柱體與本體之間。柔性管狀物體的下端從外部圓柱體的下端處被翻邊在外部圓柱體上，且該柔性管狀物體被隔環二固定。外部圓柱體與柔性管狀物體之間圍成一中空空間，中空空間與流體通道相通，且氣體被充入中空空間內。當氣體被充入中空空間內時，柔性管狀物體向內膨脹從而夾住口紅。工作時，將夾頭與本領域所熟知的移動機構相配合，即可實現對口紅的移動與夾持。

進一步的，本體的下部連接一管，管在夾持口紅時圍繞在口紅的周圍，柔性管狀物體在管的下方膨脹從而抵住口紅的下部進行夾持。

進一步的，管的外壁為剛性材料，管的內壁上設置一層彈性材料。

進一步的，管的內壁上的彈性材料為橡膠。

進一步的，管通過一螺栓固定在本體的螺紋孔上。

與現有技術相比，本申請技術方案的有益效果是：本申請的取出機械手在具有較高靈活性的同時能夠對口紅做到有效保護。

附圖說明

圖1為未充入氣體時的夾頭示意圖。

圖2為充入氣體時的夾頭示意圖。

圖3 為設置管時且未充入氣體時的夾頭示意圖。

圖4為設置管時且充入氣體時的夾頭示意圖。