[實用新型]全自動斜口口紅組裝機取出機械手

有效

• 申請號: 201820575704.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN208262859U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李鑫輝;尹啟華;李成宗
• 申請（專利權）人: 廣州錦湖自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A45D40/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動斜口口紅組裝機取出機械手，其特征在于：包括機架，機架的上方水平設置有導軌，導軌上設置有滑塊，滑塊可水平滑地設置在導軌上，滑塊的右側連接一水平氣缸，滑塊上設置有豎直滑軌，豎桿可上下滑動地設置在豎直滑軌上，滑塊上還設置有豎直氣缸，豎直氣缸與豎桿驅動連接，豎桿連接有一水平設置的橫桿，橫桿下端設置有夾頭，還設置有底座，底座連接設置有卸料斗，底座上設置有墊板，墊板與底座對應的位置設置有對應的通孔通往卸料斗。

2.根據權利要求1所述的全自動斜口口紅組裝機取出機械手，其特征在于：每個夾頭可同時夾取兩個或三個口紅。

3.根據權利要求1或2所述的全自動斜口口紅組裝機取出機械手，其特征在于：橫桿下端設置有兩個夾頭。

4.根據權利要求3所述的全自動斜口口紅組裝機取出機械手，其特征在于：通孔的內側設置有彈性材料。

5.根據權利要求4所述的全自動斜口口紅組裝機取出機械手，其特征在于：彈性材料為橡膠。