[實用新型]機器人自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201820575077.5
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN208119502U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 冉文學;宋志蘭;劉會娟;冉鈞木;余麗艷;李子悅;孔民警
• 申請（專利權）人: 云南財經大學
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 北京瑞成興業知識產權代理事務所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

本實用新型提供一種機器人自動裝箱系統，通過兩軸機器人自動裝箱機組將位于單元物料訂單輸送機站臺上單元物料向位于自動裝箱輸送機站臺上的紙箱中裝填單元物料，所述兩軸機器人自動裝箱機組具有兩軸機器人水平橫向運動副及支撐橫梁，兩軸機器人垂向運動副及固定機構安裝在兩軸機器人水平橫向運動副及支撐橫梁上并能夠沿橫向移動；吸盤垂向升降機構安裝在兩軸機器人垂向運動副及固定機構上并能夠沿垂向移動；數個自動取貨吸盤安裝在吸盤垂向升降機構的下端，并通過相同數量的取貨吸盤氣動控制閥獨立控制。本實用新型用機器人自動抓取物料單元并裝箱，效率高，能耗低，管理方便，同樣也適用于其他單元物料的配送訂單裝箱。

技術領域

本實用新型屬于自動化物流設備技術領域，具體涉及單元物料配送分揀領域的多規格紙箱裝箱工藝方法及設備，特別是卷煙配送訂單的多規格裝箱工藝方法及其設備。

背景技術

目前，隨著我國現代流通機制的建立，物流產業發展非常迅速，對現代技術的應用也越來越普及，追求集光、機、電、信息技術為一體的、高效率的自動化物流系統成為現代化物料產業發展的方向。物流配送中心的建設，實現了物流業務的高效率，也實現了物流成本的有效降低。但是，依然有一些環節，還沒有得到科學、合理的解決，如卷煙配送中心的訂單包件問題，長期以來，一直采用熱縮膜包裝技術，這種包裝技術存在①能耗高，普遍采用隧道式加熱方式，能耗高，其功率超過28kW；②成本高，據實際調查，平均每個包件不含人工工資、不含能耗成本、不含設備折舊成本，超過1.1元；③不環保，熱縮膜不能及時降解，造成白色污染。

本實用新型基于節能、成本、環保三方面的因素，重新思考配送中心單元物料訂單的包裝問題，提供系統的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人自動裝箱系統，使其能夠包裝訂單信息，自動選取合適數量的物料單元進行裝箱操作。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種機器人自動裝箱系統，通過兩軸機器人自動裝箱機組將位于單元物料訂單輸送機站臺上單元物料向位于自動裝箱輸送機站臺上的紙箱中裝填單元物料，其特征在于：

所述兩軸機器人自動裝箱機組具有兩軸機器人水平橫向運動副及支撐橫梁，兩軸機器人垂向運動副及固定機構安裝在兩軸機器人水平橫向運動副及支撐橫梁上并能夠沿橫向移動；吸盤垂向升降機構安裝在兩軸機器人垂向運動副及固定機構上并能夠沿垂向移動；數個自動取貨吸盤安裝在吸盤垂向升降機構的下端，并通過相同數量的取貨吸盤氣動控制閥獨立控制。

所述的機器人自動裝箱系統，其中：所述兩軸機器人自動裝箱機組還包括站臺右限位機構與站臺左限位機構，該站臺右限位機構、站臺左限位機構分別安裝在自動裝箱輸送機站臺兩側，用于限定紙箱的位置。

所述的機器人自動裝箱系統，其中：所述兩軸機器人自動裝箱機組還包括兩軸機器人支撐機架，所述兩軸機器人水平橫向運動副及支撐橫梁固定通過所述兩軸機器人支撐機架固定。

所述的機器人自動裝箱系統，其中：所述兩軸機器人自動裝箱機組具有獨立控制升降的五個自動取貨吸盤，所述五個自動取貨吸盤一次能夠選擇吸取五個單元物料、四個單元物料、三個單元物料、兩個單元物料或一個單元物料。

本實用新型的優點在于：用機器人自動抓取物料單元并裝箱，效率高，能耗低，管理方便，同樣也適用于其他單元物料的配送訂單裝箱。

附圖說明

圖1為兩軸機器人自動裝箱機組平面圖；

圖2a為兩軸機器人結構正視圖；

圖2b為圖1的A-A剖視圖；

圖3a為雙訂單輸送線三軸機器人自動裝箱機組平面圖；

圖3b為退臺式雙層輸送訂單單元物料兩軸機器人自動裝箱機組正視圖。