[實(shí)用新型]機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820575077.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208119502U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉文學(xué);宋志蘭;劉會(huì)娟;冉鈞木;余麗艷;李子悅;孔民警
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云南財(cái)經(jīng)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 北京瑞成興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11288
• 代理人: 李慧

1.一種機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，通過(guò)兩軸機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)組將位于單元物料訂單輸送機(jī)站臺(tái)上單元物料向位于自動(dòng)裝箱輸送機(jī)站臺(tái)上的紙箱中裝填單元物料，其特征在于：

所述兩軸機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)組具有兩軸機(jī)器人水平橫向運(yùn)動(dòng)副及支撐橫梁，兩軸機(jī)器人垂向運(yùn)動(dòng)副及固定機(jī)構(gòu)安裝在兩軸機(jī)器人水平橫向運(yùn)動(dòng)副及支撐橫梁上并能夠沿橫向移動(dòng)；吸盤(pán)垂向升降機(jī)構(gòu)安裝在兩軸機(jī)器人垂向運(yùn)動(dòng)副及固定機(jī)構(gòu)上并能夠沿垂向移動(dòng)；數(shù)個(gè)自動(dòng)取貨吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)垂向升降機(jī)構(gòu)的下端，并通過(guò)相同數(shù)量的取貨吸盤(pán)氣動(dòng)控制閥獨(dú)立控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于：所述兩軸機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)組還包括站臺(tái)右限位機(jī)構(gòu)與站臺(tái)左限位機(jī)構(gòu)，該站臺(tái)右限位機(jī)構(gòu)、站臺(tái)左限位機(jī)構(gòu)分別安裝在自動(dòng)裝箱輸送機(jī)站臺(tái)兩側(cè)，用于限定紙箱的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于：所述兩軸機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)組還包括兩軸機(jī)器人支撐機(jī)架，所述兩軸機(jī)器人水平橫向運(yùn)動(dòng)副及支撐橫梁固定通過(guò)所述兩軸機(jī)器人支撐機(jī)架固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其特征在于：所述兩軸機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)組具有獨(dú)立控制升降的五個(gè)自動(dòng)取貨吸盤(pán)，所述五個(gè)自動(dòng)取貨吸盤(pán)一次能夠選擇吸取五個(gè)單元物料、四個(gè)單元物料、三個(gè)單元物料、兩個(gè)單元物料或一個(gè)單元物料。