[實用新型]一種智能行吊

有效

• 申請號: 201820574860.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208500164U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 黃志良;張松濤;任潔
• 申請（專利權）人: 珠海市怡信測量科技有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C9/08;B66C9/14;B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本實用新型公開了一種智能行吊，包括橫向行走機構、縱向行走機構和貨物搬運機構，橫向行走機構包括橫向工字鋼；縱向行走機構包括縱向工字鋼，縱向工字鋼的兩端設有通過第一電機驅動的滑動組件，其下方設有第一編碼器；貨物搬運機構包括通過第二電機驅動的移動裝置，其的上方設有第二編碼器，貨物搬運機構上設有帶有中央控制單元的PLC控制器。本實用新型，通過PLC控制器控制第一、第二電機的轉動，同時通過第一編碼器和第二編碼器反饋縱向工字鋼和貨物搬運機構移動的位置，定位準確，自動化程度高，實現對工件的自動搬運，且搬運過程無需人員參與，節省大量的人力成本，同時通過第一電機和第二電機進行控制的方式，結構簡單，制造成本低。

技術領域

本實用新型涉及自動化行吊輸送裝置技術領域，具體涉及一種智能行吊。

背景技術

目前對于生產車間的數控機床，加工的零件多、且非常笨重，一般采用人工使用普通行吊的方法進行搬運裝卸。但人工裝卸極不方便，耗費大量人力，非常不劃算。為此，人們通常會使用簡單的行吊設備進行搬運、裝卸，但是這種行吊裝置還存在以下缺陷：

(1)現有技術中的行吊設備自動化水平較低，需要大量的人工干涉，搬運的效率較低；

(2)行吊設備多數采用液壓控制，結構復雜，造價高。

有鑒于此，急需對現有的行吊設備進行改進，使其解放工作人員、增加搬運效率，同時簡化結構、降低制造成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有的行吊設備存在需要大量的人工干涉、搬運的效率低，以及結構復雜、制造成本高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種智能行吊，包括：

橫向行走機構，包括兩條平行設置在房屋的橫梁上的橫向工字鋼；

縱向行走機構，包括設置在所述橫向工字鋼上方的縱向工字鋼，所述縱向工字鋼的兩端通過滑動組件滾動設置在所述橫向工字鋼上，所述滑動組件通過第一電機驅動，所述縱向工字鋼的下方設有用于檢測所述縱向工字鋼沿著所述橫向工字鋼的長度方向移動距離的第一編碼器；

貨物搬運機構，包括沿著所述縱向工字鋼的長度方向移動的移動裝置，所述移動裝置通過第二電機驅動，所述移動裝置的上方設有用于檢測所述貨物搬運機構沿著所述縱向工字鋼的長度方向移動的距離的第二編碼器，所述移動裝置的下方設有帶有電磁吸盤的鏈條，所述鏈條通過第三電機驅動，所述貨物搬運機構上設有用于控制所述第一電機、第二電機、第三電機的轉動以及所述電磁吸盤的吸合的PLC控制器，所述PLC控制器內設有用于接收所述第一編碼器、第二編碼器的反饋信息的中央處理單元，所述PLC控制器的下方設有用于設定所述貨物搬運機構的移動位置的控制面板。

在上述方案中，所述滑動組件包括設置在所述縱向工字鋼兩端的外殼和穿設在所述外殼下方的第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組包括設置在所述橫向工字鋼的兩側的第一齒輪和設置在兩個所述第一齒輪之間的第一滾軸，所述第一電機的輸出軸與所述第一齒輪連接，所述第二滾輪組包括設置在所述橫向工字鋼的兩側的第一滾輪和設置在兩個所述第一滾輪之間的第二滾軸，所述第一電機驅動所述第一滾軸、第二滾軸在所述橫向工字鋼上滾動。

在上述方案中，所述第一編碼器包括設置在所述縱向工字鋼的端部的下方的第一固定座，所述第一固定座的側邊固定在所述外殼上，所述第一固定座的下方通過第一轉軸連接設有第一曲柄，所述第一曲柄的下方設有第一環形優力膠，上方設有第一光柵編碼器，所述第一環形優力膠滾動設置在所述橫向工字鋼上，并配置為：

所述第一編碼器跟隨所述縱向工字鋼沿著所述橫向工字鋼的長度方向移動，所述第一環形優力膠在所述橫向工字鋼上滾動，所述第一光柵編碼器根據所述第一環形優力膠的轉動測得所述縱向工字鋼移動的距離。