[實用新型]一種智能行吊

有效

• 申請號: 201820574860.X
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208500164U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 黃志良;張松濤;任潔
• 申請（專利權）人: 珠海市怡信測量科技有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C9/08;B66C9/14;B66C13/16;B66C13/48
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.一種智能行吊，其特征在于，包括：

橫向行走機構，包括兩條平行設置在房屋的橫梁上的橫向工字鋼；

縱向行走機構，包括設置在所述橫向工字鋼上方的縱向工字鋼，所述縱向工字鋼的兩端通過滑動組件滾動設置在所述橫向工字鋼上，所述滑動組件通過第一電機驅動，所述縱向工字鋼的下方設有用于檢測所述縱向工字鋼沿著所述橫向工字鋼的長度方向移動距離的第一編碼器；

貨物搬運機構，包括沿著所述縱向工字鋼的長度方向移動的移動裝置，所述移動裝置通過第二電機驅動，所述移動裝置的上方設有用于檢測所述貨物搬運機構沿著所述縱向工字鋼的長度方向移動的距離的第二編碼器，所述移動裝置的下方設有帶有電磁吸盤的鏈條，所述鏈條通過第三電機驅動，所述貨物搬運機構上設有用于控制所述第一電機、第二電機、第三電機的轉動以及所述電磁吸盤的吸合的PLC控制器，所述PLC控制器內設有用于接收所述第一編碼器、第二編碼器的反饋信息的中央處理單元，所述PLC控制器的下方設有用于設定所述貨物搬運機構的移動位置的控制面板。

2.根據權利要求1所述的一種智能行吊，其特征在于，所述滑動組件包括設置在所述縱向工字鋼兩端的外殼和穿設在所述外殼下方的第一滾輪組和第二滾輪組，所述第一滾輪組包括設置在所述橫向工字鋼的兩側的第一齒輪和設置在兩個所述第一齒輪之間的第一滾軸，所述第一電機的輸出軸與所述第一齒輪連接，所述第二滾輪組包括設置在所述橫向工字鋼的兩側的第一滾輪和設置在兩個所述第一滾輪之間的第二滾軸，所述第一電機驅動所述第一滾軸、第二滾軸在所述橫向工字鋼上滾動。

3.根據權利要求2所述的一種智能行吊，其特征在于，所述第一編碼器包括設置在所述縱向工字鋼的端部的下方的第一固定座，所述第一固定座的側邊固定在所述外殼上，所述第一固定座的下方通過第一轉軸連接設有第一曲柄，所述第一曲柄的下方設有第一環形優力膠，上方設有第一光柵編碼器，所述第一環形優力膠滾動設置在所述橫向工字鋼上，并配置為：

所述第一編碼器跟隨所述縱向工字鋼沿著所述橫向工字鋼的長度方向移動，所述第一環形優力膠在所述橫向工字鋼上滾動，所述第一光柵編碼器根據所述第一環形優力膠的轉動測得所述縱向工字鋼移動的距離。

4.根據權利要求2所述的一種智能行吊，其特征在于，所述第一電機的輸出軸設有主動齒輪，所述主動齒輪通過減速輪與所述第一齒輪連接，所述減速齒輪包括與所述主動齒輪相嚙合的第一減速齒輪和與所述第一齒輪相嚙合的第二減速齒輪，所述第一減速齒輪和所述第二減速齒輪之間通過固定桿連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能行吊，其特征在于，所述移動裝置包括用于在所述縱向工字鋼的下翼板上移動的四個滾輪組以及包裹在所述滾輪組的外周面的殼體，所述殼體和所述滾輪組之間通過旋轉軸連接，其中一個所述滾輪組通過所述第二電機驅動，每兩個所述殼體對稱設置且其底部通過連接桿連接。

6.根據權利要求5所述的一種智能行吊，其特征在于，其中一個所述滾輪組包括兩個用于與所述第二電機的輸出軸連接的第二齒輪和設置在所述第二齒輪上的第二滾輪，所述第二滾輪滾動設置在所述縱向工字鋼的下翼板上，剩余的三個所述滾輪組均包括設置在所述縱向工字鋼的下翼板上的第三滾輪和設置在所述第三滾輪的外側的第四滾輪，所述第二齒輪的直徑大于設置在所述第二電機的輸出軸的齒輪的直徑，所述第四滾輪的直徑大于所述第三滾輪的直徑。

7.根據權利要求5所述的一種智能行吊，其特征在于，兩個所述連接桿之間沿著所述縱向工字鋼的長度方向平行設有兩個連接板，所述PLC控制器、鏈條分別設置在所述連接板上。

8.根據權利要求7所述的一種智能行吊，其特征在于，所述連接板上設有可供所述鏈條伸出或收回的鏈條容納箱，所述連接板向側下方延伸設有肋板，所述肋板的端部設有第一定滑輪，所述連接板上設有第二定滑輪，所述鏈條依次穿過所述第一定滑輪、第二定滑輪并使其端部向下設置。