[實(shí)用新型]一種平行夾取的機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820574470.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN208305089U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林賢坤;覃柏英;李健;劉岳飛;許元洪;朱書建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州宏科科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 寧霞光

1.一種平行夾取的機(jī)械手裝置，其特征在于由固定座、電動(dòng)缸、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、滑塊、滑道體、夾板組成，其中，所述固定座為凸字外形設(shè)計(jì)，其上有固定螺釘連接孔，并通過連接螺釘與機(jī)械臂進(jìn)行固定連接；所述電動(dòng)缸由伺服電機(jī)、絲桿、箱體、缸筒組成，并通過固定螺釘將箱體與固定座的凸面板進(jìn)行固定連接，所述伺服電機(jī)、缸筒固定安裝在箱體上，中間為缸筒，缸筒兩側(cè)為伺服電機(jī)，所述絲桿固定安裝在缸筒上；所述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)，其由固定鉸鏈支座、活動(dòng)鉸鏈支座、連桿和連接螺栓組成，所述連桿為四根，其兩端都有螺栓連接孔，所述活動(dòng)鉸鏈支座由鉸鏈孔b、連扳b、底座構(gòu)成，所述底座上有緊定螺栓連接口，并與電動(dòng)缸絲桿通過緊定螺栓連接，所述鉸鏈孔b位于連扳b上與連桿一端的螺栓連接孔對(duì)應(yīng)放置，用連接螺栓進(jìn)行連接，所述固定鉸鏈支座為兩個(gè)，每個(gè)由緊定螺釘孔b、貼板、連扳a、鉸鏈孔a、側(cè)板構(gòu)成，所述鉸鏈孔a有兩個(gè)，位于側(cè)板上，連桿的另一端放置在固定鉸鏈支座的槽道中間，其螺栓連接孔與鉸鏈孔a對(duì)應(yīng)放置，用連接螺栓進(jìn)行連接，所述緊定螺釘孔b有四個(gè)，位于貼板上；所述滑塊由固定心軸、滾輪、緊定螺釘孔b、滑槽、滑塊體、螺釘、連接片構(gòu)成，所述滑塊體有兩塊，一塊有與貼板的緊定螺釘孔b大小相同的四個(gè)緊定螺釘孔a，并對(duì)應(yīng)放置通過緊定螺釘連接，另一塊上面有多個(gè)緊定螺釘孔，以實(shí)現(xiàn)與夾板的配合安裝；所述滑道體由滑道、橋架構(gòu)成，所述滑塊的滾輪與滑道配合安裝，所述橋架側(cè)面開有固定螺釘連接孔；所述夾板有兩個(gè)，其分別通過緊定螺釘與滑塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾取的機(jī)械手裝置，其特征在于所述的機(jī)械手裝置還安裝有殼體，具體為殼體通過連接螺釘與橋架、固定座螺釘連接，電動(dòng)缸放置在殼體內(nèi)側(cè)成對(duì)稱布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行夾取的機(jī)械手裝置，其特征在于所述的夾板也可以焊接在滑塊內(nèi)端面的方式連接。