[實用新型]一種電動汽車換電機械臂

有效

• 申請號: 201820571645.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208342821U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 梁金山;徐旭海;劉付凡;王安沛
• 申請（專利權）人: 力帆實業（集團）股份有限公司
• 主分類號: B25J1/02
• 分類號: B25J1/02;B25J1/12;B60S5/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本實用新型公開了一種電動汽車換電機械臂，包括立柱，其特征在于，在立柱的一側設有連接塊，在連接塊與立柱之間設有控制連接塊在豎直方向上平動的連接塊豎向平動控制機構；在連接塊水平方向上的一側設有呈水平的旋轉臂，旋轉臂的一端可轉動的連接在連接塊上并形成旋轉中心，且使得旋轉臂能夠以所述旋轉中心進行水平旋轉；在旋轉臂上背離連接塊一端的下方設有電池取放機構，所述電池取放機構包括多個吸口朝下設置吸盤。本實用新型具有操作使用更加方便，使用時更加安全，能夠提高換電效率，降低換電勞動強度的優點。

技術領域

本實用新型屬于電動汽車技術領域，特別的涉及一種電動汽車換電機械臂。

背景技術

電動汽車以電力作為能源，是綠色交通工具。具體地，電動汽車裝上電池，該電池為電動汽車提供動力能源。由于電動汽車電池內存儲的電能是一定的，因此，在不充電的情況下電動汽車可行駛的路程是有限。為了使電動汽車可以行駛更長的距離，目前也有一些設置在公路邊專門為電動汽車提供充電的充電站。該充電站類似于普通汽車的加油站，當電動汽車的電池消耗完或即將消耗完時，電動汽車可以在充電站內對電池進行充電；當電池充滿電后，電動汽車可以繼續行駛。而電動汽車在充電站內對電池進行充電時，需要長時間停車等待，少則一二小時，多則七八小時。

因此，本申請人采用更換電池的模式為電動汽車補充能源，在完成對電動汽車換電的過程中，需要將插接安裝于電動汽車上的欠電電池從汽車上的電池安裝位置取下，并轉運至充電工位或盛放工位；再將滿電電池從充電工位轉運至電動汽車上的電池安裝位置并插接安裝。完成換電操作。

這其中，在對欠電電池和滿電電池進行轉運的過程中，通常是采用純人力進行轉運的，采用純人力去完成這兩次轉運步驟存在自動化程度低、轉運效率低和勞動強度大的缺點。

并且，電動汽車的電池通常是安裝于汽車前罩板下方位置和汽車車廂內的后地板下方位置，采用人力去完成將電池取出電動汽車車體的步驟，會存在取出電池費力，取出不方便的缺點。

因此，怎樣才能夠提供一種操作使用更加方便，使用時更加安全，能夠提高換電效率，降低換電勞動強度的電動汽車換電機械臂，成為本領域技術人員有待解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：怎樣提供一種操作使用更加方便，使用時更加安全，能夠提高換電效率，降低換電勞動強度的電動汽車換電機械臂。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種電動汽車換電機械臂，包括立柱，其特征在于，在立柱的一側設有連接塊，在連接塊與立柱之間設有控制連接塊在豎直方向上平動的連接塊豎向平動控制機構；在連接塊水平方向上的一側設有呈水平的旋轉臂，旋轉臂的一端可轉動的連接在連接塊上并形成旋轉中心，且使得旋轉臂能夠以所述旋轉中心進行水平旋轉；在旋轉臂上背離連接塊一端的下方設有電池取放機構，所述電池取放機構包括多個吸口朝下設置的電池吸盤。

本技術方案中，在使用上述電動汽車換電機械臂進行換電時，通過設置的連接塊豎向平動控制機構去控制連接塊的豎向高度以達到調整旋轉臂的水平高度并去控制吸盤豎向位置；再通過對旋轉臂進行水平旋轉，以達到對吸盤水平位置的調整。以使得吸盤能夠對電池進行吸附連接。當吸盤對電池完成吸附連接后，連接塊豎向平動控制機構控制連接塊的豎向向上移動，以使得電池從電動車車體安裝工位拔出，再通過旋轉臂在水平方向上的旋轉并帶動吸盤水平移動以使得電池能夠被放置于指定位置，完成取電池的步驟。采用上述結構的電動汽車換電機械臂，在電動汽車換電過程中能夠只需一個工人就能夠進行全部操作，并且能夠降低換電過程中的勞動強度，對電池轉運效率高，使用時方便。

作為優化，所述電池取放機構為前罩板電池取放機構，所述前罩板電池取放機構包括呈豎向設置的操作臂，在操作臂的下端連接有安裝架，所述吸盤安裝在所述安裝架上。