[實用新型]一種電動汽車換電機械臂

有效

• 申請號: 201820571645.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208342821U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 梁金山;徐旭海;劉付凡;王安沛
• 申請（專利權）人: 力帆實業（集團）股份有限公司
• 主分類號: B25J1/02
• 分類號: B25J1/02;B25J1/12;B60S5/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種電動汽車換電機械臂，包括立柱（1），其特征在于，在立柱的一側設有連接塊（2），在連接塊與立柱之間設有控制連接塊在豎直方向上平動的連接塊豎向平動控制機構；在連接塊水平方向上的一側設有呈水平的旋轉臂（3），旋轉臂的一端可轉動的連接在連接塊上并形成旋轉中心，且使得旋轉臂能夠以所述旋轉中心進行水平旋轉；在旋轉臂上背離連接塊一端的下方設有電池取放機構，所述電池取放機構包括多個吸口朝下設置的電池吸盤。

2.如權利要求1所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，所述電池取放機構為前罩板電池取放機構，所述前罩板電池取放機構包括呈豎向設置的操作臂（5），在操作臂（5）的下端連接有安裝架（6），所述吸盤（4）安裝在所述安裝架上。

3.如權利要求2所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，所述操作臂包括操作臂豎直段（7），且操作臂豎直段的上端可沿自身軸線轉動的連接于旋轉臂，在操作臂豎直段的下端還連接有呈水平的操作臂水平段（8）以使得整個操作臂整體呈“L”形結構；且所述安裝架連接在操作臂水平段外端的下表面上；

所述操作臂豎直段的上端與旋轉臂之間通過旋轉軸承可轉動的連接；

所述安裝架為矩形框架，所述吸盤安裝在安裝架上的與所述操作臂水平段（8）平行的兩安裝桿上；

所述安裝桿為中空結構的矩形桿。

4.如權利要求3所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，在操作臂豎直段上的背離操作臂水平段的一側設有操作桿（9），操作桿整體呈“U”形結構且操作桿的中部位置可沿自身軸線轉動的連接于操作臂豎直段，并且操作桿的兩端均形成操作握持端；

所述操作桿的外端傾斜向下設置。

5.如權利要求2所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，所述電池取放機構為后地板電池取放機構，所述后地板電池取放機構包括呈豎向設置的執行臂，在執行臂的下方設有呈水平的橫臂（10），并且在橫臂與執行臂之間設有控制橫臂沿其自身長度方向平移的橫臂平移控制機構；在橫臂的下表面上連接有安裝架，所述吸盤安裝在所述安裝架上；

在橫臂上表面上且沿橫臂長度方向呈對稱的設置有兩個操作臺（11），在操作臺的上表面上成對的設有操作把手（12）；所述安裝架連接在橫臂上的與其中一個操作臺對應的下表面上；

操作臺的上表面為外側傾斜向下的斜面。

6.如權利要求5所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，橫臂平移控制機構包括設置在橫臂上的且沿其自身長度方向設置的滑槽，所述執行臂的下端可滑動配合的連接在所述滑槽內。

7.如權利要求6所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，所述執行臂包括呈豎向設置的執行臂上段（14），執行臂上段的上端可沿自身軸線轉動的連接于旋轉臂，在執行臂上段的下端連接有傾斜向下設置的執行臂傾斜段（15），且在執行臂傾斜段的下端還連接有豎直向下設置的執行臂下段（16）；所述執行臂下段的下端設有與所述滑槽相匹配的且可滑動的連接于所述滑槽內的滑塊結構。

8.如權利要求7所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，在執行臂下段與橫臂之間還設有呈豎向設置的轉軸（13），轉軸的上端可轉動的連接于執行臂下段的下端，轉軸的下端為與所述滑槽相匹配的且可滑動的連接于所述滑槽內的滑塊結構。

9.如權利要求6所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，在所述執行臂下段與轉軸之間設置有控制轉軸轉動的轉軸剎車機構；所述轉軸剎車機構包括固定套設在所述執行臂下段上的第一剎車盤（17），在轉軸上固定連接有豎直向上設置的第一氣缸（18），所述第一氣缸的活塞桿端能夠抵接支撐于第一剎車盤的下表面上；

并且在第一氣缸活塞桿端的端面上設有橡膠材質制得的剎車摩擦片；剎車摩擦片的上邊面能夠抵接支撐于第一剎車盤的下表面上。

10.如權利要求1所述的一種電動汽車換電機械臂，其特征在于，所述連接塊豎向平動控制機構包括固定連接在立柱上端的連接座（19），在連接座上鉸接連接有第一控制桿（20），第一控制桿上背離連接座的一端與連接塊鉸接相連；在第一控制桿的下方還設有第二控制桿（21），且第二控制桿的兩端各自鉸接連接于連接座和連接塊，且第一控制桿（20）、第二控制桿（21）、連接座（19）和連接塊（2）四者各自的鉸接中心形成平行四邊的四個頂點；還包括連接塊平動驅動結構，所述連接塊平動驅動結構與第一控制桿相連并帶動第一控制桿以其與連接座相鉸接的位置為圓心豎向轉動；

第一控制桿上的與連接座鉸接相連的一端向外延伸形成驅動端；所述連接塊平動驅動結構為豎向設置的伸縮機構，伸縮機構的兩端各自鉸接連接于所述驅動端和立柱；

所述伸縮機構為豎向設置的助力氣缸（22），助力氣缸的活塞桿端鉸接連接于所述驅動端，助力氣缸的缸體端鉸接連接于立柱；

所述立柱包括立柱上段（23）和立柱下段（24），在立柱上段與立柱下段之間設有豎向的連接軸（25），所述連接軸的下端固定連接于立柱上段的上端，連接軸的上端可轉動的連接于立柱上段的下端；

在連接軸與立柱上段之間設置有控制立柱上段轉動的立柱剎車機構；所述立柱剎車機構包括固定套設在所述立柱上段的第二剎車盤（26），在連接軸上固定連接有豎直向上設置的第二氣缸（27），第二氣缸的活塞桿端能夠抵接支撐于第二剎車盤的下表面上；

在連接軸上固定連接有呈水平設置的安裝板（31），在安裝板上固定有豎直向上設置的安裝軸（32），在安裝軸上固定套設有呈水平設置的第一彈簧板（33），所述第二氣缸（27）固定安裝在所述第一彈簧板上，且第二氣缸的活塞桿端穿過第一彈簧板上設有的讓位孔并能夠與第二剎車盤的下表面抵接支撐；

在安裝軸上的第一彈簧板的上方還套設有第二彈簧板（34），且第二彈簧板的下表面與第二剎車盤的上表面相鄰設置；

第一彈簧板和第二彈簧板通過豎向設置的第三彈簧板（35）相連以使得第一彈簧板、第二彈簧板和第三彈簧板整體呈“U”形結構；

所述第一彈簧板、第二彈簧板和第三彈簧板為一體成型得到；

并且在第二氣缸活塞桿端的端面設有橡膠材質制得的剎車摩擦片；剎車摩擦片的上邊面能夠抵接支撐于第二剎車盤的下表面上；

在立柱上段上還固定連接有儲氣包（28），所述儲氣包與助力氣缸之間通過輸氣管道相連；

在立柱上段上還連接有氣控箱（29），且所述氣控箱位于儲氣包的上方；

在立柱下段的下端連接設置有水平的安裝座板（30），安裝座板上設有用于與安裝面上豎向設置的螺栓相連的螺紋孔。