[實用新型]一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置

有效

• 申請號: 201820571601.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208103326U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 孫振忠;李榮泳
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本實用新型公開了一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置，其固定安裝架裝設有通過X軸驅動電機、X軸減速箱、X軸驅動齒輪、X軸驅動齒條驅動的X軸活動架，X軸活動架上端側裝設有通過Y軸驅動電機、Y軸減速箱、Y軸驅動齒輪、Y軸驅動齒條驅動的Y軸活動架，Y軸活動架上端側裝設有通過旋轉驅動電機、旋轉減速箱、旋轉驅動齒輪、旋轉驅動齒圈驅動的旋轉活動架，旋轉活動架上端部裝設有通過升降驅動電機、升降減速箱、升降驅動絲桿、升降絲桿螺母驅動的升降活動架，升降活動架裝設有通過擺動驅動電機、擺動驅動轉軸、擺動驅動塊驅動的擺動活動架，擺動活動架裝設工件搬運手。本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高的優點。

技術領域

本實用新型涉及輻射環境下的搬運裝置技術領域，尤其涉及一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置。

背景技術

慢化器與反射體是靶站的核心部件之一，由于輻射會對構件材料壽命的影響，該部件需要每5年進行更換一次。在更換時，慢化器與反射體需要分段從靶站屏蔽體內的氦容器中吊出，其中插件上段由于活化程度低，可以裝在臨時屏蔽桶內重復使用，而插件中段和下段由于活化程度較高，則需要一塊吊出氦容器，利用輸運屏蔽桶，將其運到熱室上方，然后通過熱室上方的吊裝孔，吊入到熱室的維護工裝臺架上，通過熱室設備和工裝對其進行拆除、分解、封裝和更換。

需進一步指出，對于慢化器更換過程中，需要將慢化器管取下來搬運到指定地方以及把放置于特定區域的新工件搬運到安裝工位上；由于處于輻射環境下，必須設計相應的自動化搬運裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置，該可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置結構設計新穎、自動化程度高，且能夠有效地適用于輻射環境下長管狀工件搬運作業。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置，包括有呈水平橫向布置的固定安裝架，固定安裝架的上端側可相對前后水平活動地裝設有X軸活動架，固定安裝架的上表面螺裝有兩個左右間隔布置且分別沿著前后方向水平延伸的X軸導軌，X軸活動架的下表面對應各X軸導軌分別螺裝有X軸滾輪安裝架，各X軸滾輪安裝架分別裝設有沿著相應X軸導軌滾動的X軸導向滾輪；固定安裝架的邊緣部設置有朝上凸出且沿著前后方向水平延伸的X軸齒條安裝板，X軸齒條安裝板的上表面螺裝有沿著前后方向水平延伸的X軸驅動齒條，X軸活動架的邊緣部螺裝有位于X軸驅動齒條上端側的X軸驅動安裝架，X軸驅動安裝架裝設有X軸驅動電機、X軸減速箱、X軸驅動齒輪，X軸驅動電機的動力輸出軸與X軸減速箱的動力輸入軸驅動連接，X軸減速箱的動力輸出軸與X軸驅動齒輪驅動連接，X軸驅動齒輪與X軸驅動齒條相嚙合；

X軸活動架的上端側可相對左右水平活動地裝設有Y軸活動架，X軸活動架的上表面螺裝有兩個前后間隔布置且分別沿著左右方向水平延伸的Y軸導軌，Y軸活動架的下表面對應各Y軸導軌分別螺裝有Y軸滾輪安裝架，各Y軸滾輪安裝架分別裝設有沿著相應Y軸導軌滾動的Y軸導向滾輪；X軸活動架的邊緣部設置有朝上凸出且沿著左右方向水平延伸的Y軸齒條安裝板，Y軸齒條安裝板的上表面螺裝有沿著左右方向水平延伸的Y軸驅動齒條，Y軸活動架的邊緣部螺裝有位于Y軸驅動齒條上端側的Y軸驅動安裝架，Y軸驅動安裝架裝設有Y軸驅動電機、Y軸減速箱、Y軸驅動齒輪，Y軸驅動電機的動力輸出軸與Y軸減速箱的動力輸入軸驅動連接，Y軸減速箱的動力輸出軸與Y軸驅動齒輪驅動連接，Y軸驅動齒輪與Y軸驅動齒條相嚙合；