[實用新型]一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置

有效

• 申請號: 201820571601.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208103326U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 孫振忠;李榮泳
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置，其特征在于：包括有呈水平橫向布置的固定安裝架（1），固定安裝架（1）的上端側可相對前后水平活動地裝設有X軸活動架（2），固定安裝架（1）的上表面螺裝有兩個左右間隔布置且分別沿著前后方向水平延伸的X軸導軌（31），X軸活動架（2）的下表面對應各X軸導軌（31）分別螺裝有X軸滾輪安裝架（32），各X軸滾輪安裝架（32）分別裝設有沿著相應X軸導軌（31）滾動的X軸導向滾輪（33）；固定安裝架（1）的邊緣部設置有朝上凸出且沿著前后方向水平延伸的X軸齒條安裝板（34），X軸齒條安裝板（34）的上表面螺裝有沿著前后方向水平延伸的X軸驅動齒條（35），X軸活動架（2）的邊緣部螺裝有位于X軸驅動齒條（35）上端側的X軸驅動安裝架（36），X軸驅動安裝架（36）裝設有X軸驅動電機（37）、X軸減速箱（38）、X軸驅動齒輪（39），X軸驅動電機（37）的動力輸出軸與X軸減速箱（38）的動力輸入軸驅動連接，X軸減速箱（38）的動力輸出軸與X軸驅動齒輪（39）驅動連接，X軸驅動齒輪（39）與X軸驅動齒條（35）相嚙合；

X軸活動架（2）的上端側可相對左右水平活動地裝設有Y軸活動架（4），X軸活動架（2）的上表面螺裝有兩個前后間隔布置且分別沿著左右方向水平延伸的Y軸導軌（51），Y軸活動架（4）的下表面對應各Y軸導軌（51）分別螺裝有Y軸滾輪安裝架（52），各Y軸滾輪安裝架（52）分別裝設有沿著相應Y軸導軌（51）滾動的Y軸導向滾輪（53）；X軸活動架（2）的邊緣部設置有朝上凸出且沿著左右方向水平延伸的Y軸齒條安裝板（54），Y軸齒條安裝板（54）的上表面螺裝有沿著左右方向水平延伸的Y軸驅動齒條（55），Y軸活動架（4）的邊緣部螺裝有位于Y軸驅動齒條（55）上端側的Y軸驅動安裝架（56），Y軸驅動安裝架（56）裝設有Y軸驅動電機（57）、Y軸減速箱（58）、Y軸驅動齒輪（59），Y軸驅動電機（57）的動力輸出軸與Y軸減速箱（58）的動力輸入軸驅動連接，Y軸減速箱（58）的動力輸出軸與Y軸驅動齒輪（59）驅動連接，Y軸驅動齒輪（59）與Y軸驅動齒條（55）相嚙合；

Y軸活動架（4）的上端側可相對轉動地裝設有呈豎向布置的旋轉活動架（6），旋轉活動架（6）的下端部設置有呈圓盤形狀且水平布置的活動架底部圓盤（61），活動架底部圓盤（61）的中心位置通過樞軸可相對轉動地裝設于Y軸活動架（4），活動架底部圓盤（61）的外圍套卡有與活動架底部圓盤（61）同步轉動的旋轉驅動齒圈（71）；Y軸活動架（4）的邊緣部螺裝有位于旋轉驅動齒圈（71）旁側的旋轉驅動安裝架（72），旋轉驅動安裝架（72）裝設有旋轉驅動電機（73）、旋轉減速箱（74）、旋轉驅動齒輪（75），旋轉驅動電機（73）的動力輸出軸與旋轉減速箱（74）的動力輸入軸驅動連接，旋轉減速箱（74）的動力輸出軸與旋轉驅動齒輪（75）驅動連接，旋轉驅動齒輪（75）與旋轉驅動齒圈（71）相嚙合；

旋轉活動架（6）的上端部可相對上下活動地裝設有升降活動架（81），旋轉活動架（6）對應升降活動架（81）裝設有呈豎向布置的升降驅動絲桿（82），升降活動架（81）對應升降驅動絲桿（82）螺裝有升降絲桿螺母（83），升降驅動絲桿（82）與升降絲桿螺母（83）相配合并組成一絲桿傳動副；旋轉活動架（6）對應升降驅動絲桿（82）裝設有升降驅動電機（84）、升降減速箱（85），升降驅動電機（84）的動力輸出軸與升降減速箱（85）的動力輸入軸驅動連接，升降減速箱（85）的動力輸出軸與升降驅動絲桿（82）驅動連接；

升降活動架（81）的旁側可相對擺動地裝設有擺動活動架（91），擺動活動架（91）裝設有工件搬運手（100），升降活動架（81）的上端部對應擺動活動架（91）可相對轉動地裝設有擺動驅動轉軸（92），升降活動架（81）的上端部于擺動驅動轉軸（92）的旁側螺裝有擺動驅動電機（93），擺動驅動電機（93）的動力輸出軸與擺動驅動轉軸（92）驅動連接；擺動活動架（91）的上端部螺裝有擺動驅動塊（94），擺動驅動塊（94）套卡于擺動驅動轉軸（92）的外圍且擺動驅動塊（94）與擺動驅動轉軸（92）同步轉動。

2.根據權利要求1所述的一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置，其特征在于：所述擺動活動架（91）的上端部裝設有角度傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種可在輻射環境下工作的長管狀工件搬運裝置，其特征在于：所述工件搬運手（100）設置有兩個間隔布置且分別朝上凸出延伸的定位銷（101）。