[實用新型]一種DRV全自動機器人打磨設備

有效

• 申請號: 201820569967.5
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208196437U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 汪存益;王雷;章勇;盧偉
• 申請（專利權）人: 安徽新境界自動化技術有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/06;B24B47/12;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種DRV全自動機器人打磨設備，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一表面固定安裝有側支架(2)；

所述側支架(2)一表面滑動連接有A1軸移動機構(3)；所述側支架(2)一表面固定有安裝座；所述安裝座固定有安裝板；所述安裝板一表面與A2軸安裝底座(4)配合；所述A2軸安裝底座(4)內部安裝有A2軸減速機和A2軸伺服電機；所述A2軸伺服電機通過A2軸減速機與A2軸傳動連接；所述A2軸安裝底座(4)通過A2軸與A3軸安裝底座(5)轉動連接；所述A3軸安裝底座(5)內部安裝有A3軸減速機和A3軸伺服電機；所述A3軸伺服電機通過A3軸減速機與A3軸傳動連接；所述A3軸安裝底座(5)通過A3軸與腕部裝置轉動連接；

所述腕部裝置包括A4軸傳動機構(6)、A5軸傳動機構(7)、打磨工具主軸(8)、A6軸工件定位機構(9)、A7軸工件旋轉機構(10)、工件壓緊機構(11)；

其中，所述A4軸傳動機構(6)與A4軸轉動連接；所述A5軸傳動機構(7)與A5軸轉動連接；所述A6軸工件定位機構(9)內部固定安裝有定位系統、升降機構和驅動機構；所述定位系統夾緊所需打磨工件；所述升降機構一端固定安裝有若干組同步氣缸；所述驅動機構與同步帶驅動減速機傳動連接；所述A6軸工件定位機構(9)固定有工件壓緊機構(11)；所述A7軸工件旋轉機構(10)內部固定安裝有A7軸減速機和A7軸驅動伺服電機；所述打磨工具主軸(8)通過A7軸減速機與A7軸驅動伺服電機傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種DRV全自動機器人打磨設備，其特征在于，所述底座(1)一表面開設有排屑槽。

3.根據權利要求1所述的一種DRV全自動機器人打磨設備，其特征在于，所述側支架(2)一表面的水平方向固定安裝有X軸導軌；所述X軸導軌上滑動安裝有X軸滑座；所述X軸滑座與滾珠絲桿螺紋配合；所述滾珠絲桿與伺服電機的同步帶傳動連接；所述X軸導軌兩端設置有限位裝置。

4.根據權利要求1所述的一種DRV全自動機器人打磨設備，其特征在于，所述側支架(2)一表面固定安裝有與X軸導軌相配合的風琴罩；所述風琴罩一側設置有折疊蓋。

5.根據權利要求1所述的一種DRV全自動機器人打磨設備，其特征在于，所述腕部裝置周側面設置有外罩；所述外罩采用全封閉結構。

6.根據權利要求1所述的一種DRV全自動機器人打磨設備，其特征在于，所述A2軸減速機、A3軸減速機和A7軸減速機均采用RV減速機；所述A2軸伺服電機、A3軸伺服電機和A7軸伺服電機均采用驅動伺服電機。