[實用新型]一種DRV全自動機器人打磨設備

有效

• 申請號: 201820569967.5
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208196437U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 汪存益;王雷;章勇;盧偉
• 申請（專利權）人: 安徽新境界自動化技術有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/06;B24B47/12;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種DRV全自動機器人打磨設備，涉及機器人打磨設備技術領域。本實用新型包括底座；底座一表面固定安裝有側支架；側支架上固定安裝有A1軸、A2軸、A3軸、A4軸、A5軸、A6軸和A7軸等相關組件，以及腕部裝置中的傳動同步帶機構、打磨工具主軸、工件壓緊機構。本實用新型通過側支架和腕部裝置的作用，實現鑄件的自動打磨，打磨過程無須人工干預，大大提高了鑄件打磨的工作效率，并具有良好的打磨效果，能夠滿足自動化生產需求；具有全自動打磨、減低人員工作強度和安全隱患，以及提高工作效率的優點。

技術領域

本實用新型屬于機器人打磨設備技術領域，特別是涉及一種DRV全自動機器人打磨設備。

背景技術

鑄件，是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中，冷卻后經打磨等后續加工手段后，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。鑄造完成后需要進行打磨，現有的許多工件加工過程中都需要進行打磨工作，傳統打磨完全由人工操作，速度慢、工作強度大、打磨產生的灰塵鋁屑對打磨工人身體健康有很大的威脅，打磨工作中存在操作安全隱患，現有的一些打磨機械，多為半自動打磨，需要人工對打磨工件進行拿取和固定，打磨機械大多數只能夠打磨一種產品，具有局限性，且打磨過程中相打磨不夠精確。

針對上述問題，本實用新型具有全自動打磨、減低人員工作強度和安全隱患，以及提高工作效率的優點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種DRV全自動機器人打磨設備，通過側支架和腕部裝置的作用，實現鑄件的自動打磨，打磨過程無須人工干預，解決了人工打磨效率低下、工作強度大、存在操作安全隱患、勞動成本高和工作效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種DRV全自動機器人打磨設備，包括底座，所述底座一表面固定安裝有側支架；

所述側支架一表面滑動連接有A1軸移動機構；所述側支架一表面固定有安裝座；所述安裝座固定有安裝板；所述安裝板一表面與A2軸安裝底座配合；所述A2軸安裝底座內部安裝有A2軸減速機和A2軸伺服電機；所述A2軸伺服電機通過A2軸減速機控制A2軸后臂旋轉；所述A2軸伺服電機通過A2軸減速機與A2軸傳動連接；所述A2軸安裝底座通過A2軸與A3軸安裝底座轉動連接；所述A3軸安裝底座內部安裝有A3軸減速機和A3軸伺服電機；所述A3軸伺服電機通過A3軸減速機控制A3軸前臂旋轉；所述A3軸伺服電機通過A3軸減速機與A3軸傳動連接；所述A3軸安裝底座通過A3軸與腕部裝置轉動連接；實現機器人的5軸連接；

所述腕部裝置包括A4軸傳動機構、A5軸傳動機構、打磨工具主軸、A6軸工件定位機構、A7軸工件旋轉機構、工件壓緊機構；

其中，所述A4軸傳動機構與A4軸轉動連接；所述A5軸傳動機構與A5軸轉動連接；所述A5軸傳動機構控制A5軸的旋轉；所述A6軸工件定位機構內部固定安裝有定位系統、升降機構和驅動機構；所述定位系統夾緊所需打磨工件；所述升降機構一端固定安裝有四組同步氣缸；所述定位系統通過同步氣缸控制升降機構的高度，到達打磨位置，伺服電機控制工件的旋轉，實現打磨工件的全方位打磨；所述驅動機構與同步帶驅動減速機傳動連接；所述驅動機構通過減速機控制A4軸腕部旋轉；所述A6軸工件定位機構固定有工件壓緊機構；所述工件壓緊機構通過氣缸拉緊壓頭從而壓緊工件；所述A7軸工件旋轉機構內部固定安裝有A7軸減速機和A7軸驅動伺服電機；所述打磨工具主軸通過A7軸減速機與A7軸驅動伺服電機傳動連接；所述A7軸驅動伺服電機控制工件的旋轉，實現與打磨工件的交互。

進一步地，所述底座一表面開設有排屑槽。