[實用新型]一種輔助草莓采摘機械

有效

• 申請號: 201820569866.8
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208370307U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉國平;劉高棟;陳志龍;賀錚;何楚煬
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 趙艾亮

1.一種輔助草莓采摘機械，包括一體化的分層梳理系統(1)、識別系統(4)、采摘系統(3)以及收集系統，其特征在于：所述分層梳理系統(1)包括依次并排固定設置在一個背景板(10)平面上的下層梳理板(11)、螺旋單元(12)、同步單元(13)以及上層梳理板(14)；所述識別系統(4)采用圖像識別裝置；所述采摘系統(3)包括舵機(30)和刀具(32)；所述收集系統由中間框(5)、收集箱(6)、運輸車(7)構成。

2.根據權利要求1所述的一種輔助草莓采摘機械，其特征在于：所述中間框(5)為立體框(51)，所述背景板(10)可固定在所述立體框(51)上，所述立體框(51)上表面設置三根垂直的且分別與所述下層梳理板(11)、同步單元(13)、上層梳理板(14)高度對應的豎桿(54)，所述識別系統(4)與采摘系統(3)安裝在所述豎桿(54)頂端上；所述刀具(32)分為多層刀具(320)以及連桿刀具(321)，所述同步單元(13)對應的所述采摘系統(3)采用所述多層刀具(320)，所述下層梳理板(11)和上層梳理板(14)對應的所述采摘系統(3)采用所述連桿刀具(321)。

3.根據權利要求1所述的一種輔助草莓采摘機械，其特征在于：所述下層梳理板(11)位于所述背景板(10)的左下方，所述下層梳理板(11)由振動板(1102)與弧形板(1101)兩部分拼接組成，所述振動板(1102)上設置外凸的振動塊(1103)。

4.根據權利要求1所述的一種輔助草莓采摘機械，其特征在于：所述螺旋單元(12)與同步單元(13)通過頂端的上擋板(16)固定在所述背景板(10)中間；所述螺旋單元(12)包括螺旋軸(1202)以及螺旋纏繞在所述螺旋軸(1202)上的回轉齒輪(1201)，所述回轉齒輪(1201)之間內凹區域為凹槽(1203)，所述回轉齒輪(1201)外沿上設置均勻排列的多個齒槽(1204)。

5.根據權利要求4所述的一種輔助草莓采摘機械，其特征在于：所述同步單元(13)由多組同步帶(1301)構成，所述同步帶(1301)兩兩之間間距相同，每組同步帶(1301)均繞在左右兩端的帶輪(1302)上，同一端的帶輪(1302)串聯在一個帶輪軸(1303)上，所述同步帶(1301)上設置均勻排列的多個外凸的檔條(1304)，相鄰組同步帶(1301)上的檔條(1304)等間距錯開。

6.根據權利要求5所述的一種輔助草莓采摘機械，其特征在于：所述上層梳理板(14)設置在背景板(10)的右方，所述上層梳理板(14)包括與右端帶輪軸(1303)相接的檔條銜接條(1401)、帶有內凹弧的支撐板(1402)、帶有斜坡的提升板(1403)，所述檔條銜接條(1401)為齒塊結構，所述檔條銜接條(1401)齒塊之間的間隙為銜接口(1404)，所述銜接口(1404)與檔條(1304)在同一水平位置，且銜接口(1404)的高度大于檔條(1304)。

7.根據權利要求2所述的一種輔助草莓采摘機械，其特征在于：所述下層梳理板(11)、同步單元(13)、上層梳理板(14)下方與對應的所述采摘系統(3)之間設置貼合的緩沖板(2)，所述緩沖板(2)為斜板，所述緩沖板(2)一端固定在對應的梳理單元下方，另一端可固定在所述收集箱(6)上。

8.根據權利要求2所述的一種輔助草莓采摘機械，其特征在于：所述多層刀具(320)為由多組刀片(3201)在垂直方向分層錯開組合而成的刀具，每個所述刀片(3201)固定在一根刀桿(3202)頂端，所述刀桿(3202)末端安裝旋轉齒輪(3204)，所有所述旋轉齒輪(3204)固定在一個固定板(3203)上；所述多層刀具(320)的層數與所述同步帶(1301)數量相同，且兩兩之間的間距與同步帶(1301)之間的間距相等。