[實用新型]一種水果采摘機械臂

有效

• 申請號: 201820569159.9
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208095240U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王永康;韓玉躍;王康;董杰忠
• 申請（專利權）人: 王永康
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/00;B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種水果采摘機械臂，包括外殼（9）、繼電器（10）、電機（5）、滑環（6）、軸承（11）、齒輪爪盤（13）和卡爪（1），其特征在于：外殼（9）內從上往下依次設置有齒輪爪盤（13）、軸承（11）和滑環（6），齒輪爪盤（13）為兩端敞口的中空結構，齒輪爪盤（13）的下端配裝在軸承（11）內，齒輪爪盤（13）的外圓周面上設置有齒圈（17），齒圈（17）與齒輪（4）相嚙合，齒輪（4）設置在電機（5）的輸出軸上，齒輪爪盤（13）上端面沿圓周方向均布設有若干導向套（18），導向套（18）內設有彈簧（2），彈簧（2）一端固定在導向套（18）一端，彈簧（2）另一端連接有卡爪（1）；滑環呈上下端敞口的中空結構，所述滑環（6）包括一端的滑環本體（14）和另一端的連接套（15），連接套（15）設于齒輪爪盤（13）內，在連接套（15）的外圓周面上設置有沿周向均布的若干卡塊（16），所述齒輪爪盤（13）的內壁上設置有若干滑槽（12），滑槽（12）的下端為開口端，所述卡塊（16）對應配裝在滑槽（12）內，所述滑環本體（14）的外圓周面上設有環形的滑道，滑道內設有滑環推桿（8），滑環推桿（8）的一端連接有滾輪（7），滾輪（7）與滑道的側面接觸，滑環推桿（8）另一端伸出滑道并與繼電器（10）連接，所述卡塊（16）的前端面上設有連接繩（3），連接繩（3）另一端連接在卡爪（1）的底部。

2.根據權利要求1所述的一種水果采摘機械臂，其特征在于：所述卡爪（1）的外側面上垂直連接有支撐桿（19），支撐桿（19）套設于彈簧（2）內。

3.根據權利要求1所述的一種水果采摘機械臂，其特征在于：所述繼電器（10）設置在外殼（9）的外側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種水果采摘機械臂，其特征在于：所述電機（5）設置在外殼（9）的外側壁上。

5.根據權利要求1所述的一種水果采摘機械臂，其特征在于：所述卡爪（1）為弧形結構，且卡爪（1）的數量為3個。

6.根據權利要求1所述的一種水果采摘機械臂，其特征在于：還包括輸送管道和收集裝置，輸送管道的一端與殼體連接，輸送管道的另一端與收集裝置連接。

7.根據權利要求6所述的一種水果采摘機械臂，其特征在于：所述輸送管道是由若干段中空的管體組成，相鄰管體之間彼此鉸接，位于最上端的管體與外殼固定連接，并且最上端的管體的管口對應滑環的端口設置。