[實用新型]涮洗式拖地機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820569158.4 | 申請日： | 2018-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN208799170U | 公開（公告）日： | 2019-04-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張萬海 | 申請（專利權(quán)）人： | 張萬杰 |
| 主分類號： | A47L11/282 | 分類號： | A47L11/282;A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司： | 牡丹江市丹江專利商標事務所(特殊普通合伙) 23205 | 代理人： | 張雨紅 |
| 地址： | 157000 黑龍江省牡*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 拖布頭 殼體 拖布 涮洗 底盤 旋轉(zhuǎn)升降裝置 拖地機器人 水箱 拖地 蓄電池 行走輪總成 定期更換 活動安裝 移位裝置 控制器 萬向輪 臟水 升降 清潔 移動 保證 | ||
本實用新型涉及一種涮洗式拖地機器人，它包括殼體（1）、蓄電池和控制器，殼體（1）的底盤上設(shè)有兩個行走輪總成（2）和一個萬向輪（3），殼體（1）內(nèi)設(shè)有拖布頭（4）和涮拖布水箱（5），涮拖布水箱（5）活動安裝在殼體（1）底盤頂部的一側(cè)，殼體（1）底盤另一側(cè)設(shè)有拖布頭孔（11），拖布頭（4）上連接有帶動拖布頭（4）升降和旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)升降裝置（6），殼體（1）內(nèi)設(shè)有帶動拖布頭（4）和旋轉(zhuǎn)升降裝置（6）移動的拖布移位裝置（7）。它不需要經(jīng)常人為更換和涮洗拖布頭，使用起來更方便，拖地效果更好。它減少了人為更換拖布頭的麻煩，只需要不定期更換涮洗拖布的臟水即可保證拖地機器人的拖布頭一直可以被清潔干凈。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及清潔用具，具體涉及一種拖地機器人。
背景技術(shù)
隨著社會的高速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏越來越快，用于做家務搞清潔衛(wèi)生的時間也越來越少，為了家庭和公共場所的清潔衛(wèi)生，掃地機器人和拖地機器人等用于清潔衛(wèi)生的電子產(chǎn)品也應運而生，它們減輕了人工搞衛(wèi)生的負擔，方便了人們的生活。這些拖地機器人結(jié)構(gòu)有相同點也有不同點，功能和特點也各不相同。但現(xiàn)有拖地機器人都只具有拖地功能，而不具有涮洗拖布頭的功能，需要經(jīng)常人為更換和涮洗拖布頭，否則拖地清潔效果會受到影響，使用起來不夠方便。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種不需要經(jīng)常人為更換和涮洗拖布頭，使用起來更方便，拖地清潔效果更好的涮洗式拖地機器人。
本實用新型的技術(shù)解決方案是：它包括殼體、蓄電池和控制器，殼體的底盤上設(shè)有兩個行走輪總成和一個萬向輪，殼體內(nèi)設(shè)有拖布頭和涮拖布水箱，涮拖布水箱活動安裝在殼體底盤頂部的一側(cè)可以從殼體內(nèi)取出和放入殼體以便于換水，與涮拖布水箱相對應的殼體底盤另一側(cè)設(shè)有用于拖布頭降下去拖地和升起來到涮拖布水箱內(nèi)涮洗拖布頭的拖布頭孔，拖布頭上連接有帶動拖布頭升降和旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)升降裝置，旋轉(zhuǎn)升降裝置由甩干電機、多級升降套筒和減速電機構(gòu)成，甩干電機安裝在多級升降套筒的最內(nèi)部套筒內(nèi)，減速電機安裝在多級升降套筒的最外部套筒上，減速電機輸出軸上安裝有絲杠，絲杠與安裝在最內(nèi)部套筒上的絲母相配合，減速電機轉(zhuǎn)動通過絲杠、絲母和多級升降套筒帶動拖布頭升降，拖布頭可拆卸安裝在甩干電機的轉(zhuǎn)軸上，殼體內(nèi)設(shè)有帶動拖布頭和旋轉(zhuǎn)升降裝置在拖布頭孔與涮拖布水箱之間移動的拖布移位裝置。
本實用新型的技術(shù)效果是：它不需要經(jīng)常人為更換和涮洗拖布頭，使用起來更方便，拖地效果更好。它減少了人為更換拖布頭的麻煩，只需要不定期更換涮洗拖布的臟水即可保證拖地機器人的拖布頭一直可以被清潔干凈。它集涮洗拖布頭，甩干拖布頭和拖地功能為一身，同時還具有掃地和吸塵功能，功能更多樣，使用效果更加理想。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例一立體圖分解圖；
圖2為本實用新型實施例二立體圖分解圖；
圖3為本實用新型實施例拖布頭連接結(jié)構(gòu)立體局剖圖。
具體實施方式
實施例一，如圖1所示，它包括殼體1、蓄電池和控制器，殼體1的底盤上設(shè)有兩個行走輪總成2和一個萬向輪3，殼體1內(nèi)設(shè)有拖布頭4和涮拖布水箱5，涮拖布水箱5活動安裝在殼體1底盤頂部的一側(cè)可以從殼體1內(nèi)取出和放入殼體1以便于換水，與涮拖布水箱5相對應的殼體1底盤另一側(cè)設(shè)有用于拖布頭4降下去拖地和升起來到涮拖布水箱5內(nèi)涮洗拖布頭4的拖布頭孔11，拖布頭4上連接有帶動拖布頭4升降和旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)升降裝置6，旋轉(zhuǎn)升降裝置6由甩干電機61、多級升降套筒62和減速電機63構(gòu)成，甩干電機61安裝在多級升降套筒62的最內(nèi)部套筒內(nèi)，減速電機63安裝在多級升降套筒62的最外部套筒上，減速電機63輸出軸上安裝有絲杠，絲杠與安裝在最內(nèi)部套筒上的絲母相配合，減速電機63轉(zhuǎn)動通過絲杠、絲母和多級升降套筒62帶動拖布頭4升降，拖布頭4可拆卸安裝在甩干電機61的轉(zhuǎn)軸上，殼體1內(nèi)設(shè)有帶動拖布頭4和旋轉(zhuǎn)升降裝置6在拖布頭孔11與涮拖布水箱5之間移動的拖布移位裝置7。
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