[實(shí)用新型]涮洗式拖地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820569158.4
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208799170U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萬海
• 申請（專利權(quán)）人: 張萬杰
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 牡丹江市丹江專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 23205
• 代理人: 張雨紅

1.涮洗式拖地機(jī)器人，它包括殼體（1）、蓄電池和控制器，殼體（1）的底盤上設(shè)有兩個(gè)行走輪總成（2）和一個(gè)萬向輪（3），其特征在于：殼體（1）內(nèi)設(shè)有拖布頭（4）和涮拖布水箱（5），涮拖布水箱（5）活動(dòng)安裝在殼體（1）底盤頂部的一側(cè)可以從殼體（1）內(nèi)取出和放入殼體（1）以便于換水，與涮拖布水箱（5）相對應(yīng)的殼體（1）底盤另一側(cè)設(shè)有用于拖布頭（4）降下去拖地和升起來到涮拖布水箱（5）內(nèi)涮洗拖布頭（4）的拖布頭孔（11），拖布頭（4）上連接有帶動(dòng)拖布頭（4）升降和旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)升降裝置（6），旋轉(zhuǎn)升降裝置（6）由甩干電機(jī)（61）、多級升降套筒（62）和減速電機(jī)（63）構(gòu)成，甩干電機(jī)（61）安裝在多級升降套筒（62）的最內(nèi)部套筒內(nèi)，減速電機(jī)（63）安裝在多級升降套筒（62）的最外部套筒上，減速電機(jī)（63）輸出軸上安裝有絲杠，絲杠與安裝在最內(nèi)部套筒上的絲母相配合，減速電機(jī)（63）轉(zhuǎn)動(dòng)通過絲杠、絲母和多級升降套筒（62）帶動(dòng)拖布頭（4）升降，拖布頭（4）可拆卸安裝在甩干電機(jī)（61）的轉(zhuǎn)軸上，殼體（1）內(nèi)設(shè)有帶動(dòng)拖布頭（4）和旋轉(zhuǎn)升降裝置（6）在拖布頭孔（11）與涮拖布水箱（5）之間移動(dòng)的拖布移位裝置（7）。

2.如權(quán)利要求1所述的涮洗式拖地機(jī)器人，其特征在于所述殼體（1）的底盤上設(shè)有吸塵口，吸塵口上安裝有吸塵裝置（8）。

3.如權(quán)利要求1所述的涮洗式拖地機(jī)器人，其特征在于所述殼體（1）的頂面上設(shè)有控制面板（12）和電子顯示裝置（13）。

4.如權(quán)利要求1所述的涮洗式拖地機(jī)器人，其特征在于所述拖布移位裝置（7）由擺架（71）、立軸（72）和擺動(dòng)減速電機(jī)（73）構(gòu)成，立軸（72）的下端固定安裝在殼體（1）底盤頂面上，擺架（71）由轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在立軸（72）上的軸套（74）和一端沿軸套（74）徑向固定安裝在軸套（74）上端的擺臂（75）構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)升降裝置（6）的最外部套筒和減速電機(jī)（63）安裝在擺臂（75）與軸套（74）相連接端的另一端，擺動(dòng)減速電機(jī)（73）安裝在殼體（1）底盤上，擺動(dòng)減速電機(jī)（73）輸出軸上的齒輪與設(shè)于軸套（74）下端的齒輪相嚙合，擺動(dòng)減速電機(jī)（73）轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪帶動(dòng)擺架（71）擺動(dòng)，擺架（71）帶動(dòng)拖布頭（4）和旋轉(zhuǎn)升降裝置（6）在拖布頭孔（11）和涮拖布水箱（5）之間移動(dòng)變換位置。

5.如權(quán)利要求4所述的涮洗式拖地機(jī)器人，其特征在于所述涮拖布水箱（5）上方位置的殼體（1）頂壁上設(shè)有水箱口一（14），水箱口一（14）上設(shè)有水箱口蓋板（15），涮拖布水箱（5）從殼體（1）的頂部的水箱口一（14）取出和安裝在殼體（1）內(nèi)更換涮拖布水，涮拖布水箱（5）為扁平圓桶，涮拖布水箱（5）上設(shè)有鉸接在涮拖布水箱（5）徑向?qū)?cè)的提梁（51）。

6.如權(quán)利要求1所述的涮洗式拖地機(jī)器人，其特征在于所述拖布移位裝置（7）由滑架（70）、滑塊（76）、移位減速電機(jī)（77）和移位傳動(dòng)同步帶（78）構(gòu)成，滑架（70）安裝在殼體（1）底盤上，滑塊（76）滑動(dòng)安裝在滑架（70）上，旋轉(zhuǎn)升降裝置（6）的最外部套筒和減速電機(jī)（63）安裝在滑塊（76）上，移位減速電機(jī)（77）安裝在滑架（70）的一端，移位減速電機(jī)（77）軸上安裝有同步輪一（79），滑架（70）安裝移位減速電機(jī)（77）端的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與同步輪一（79）相配合的同步輪二（80），移位傳動(dòng)同步帶（78）安裝在同步輪一（79）與同步輪二（80）之間，滑塊（76）與移位傳動(dòng)同步帶（78）的一個(gè)位置相連，移位減速電機(jī)（77）轉(zhuǎn)動(dòng)通過移位傳動(dòng)同步帶（78）帶動(dòng)滑塊（76）在滑架（70）上滑動(dòng)，帶動(dòng)拖布頭（4）和旋轉(zhuǎn)升降裝置（6）在拖布頭孔（11）和涮拖布水箱（5）之間移動(dòng)變換位置。

7.如權(quán)利要求1所述的涮洗式拖地機(jī)器人，其特征在于與涮拖布水箱（5）相鄰近的殼體（1）側(cè)壁上設(shè)有水箱口二（16），涮拖布水箱（5）從殼體（1）的側(cè)部的水箱口二（16）取出和安裝在殼體（1）內(nèi)更換涮拖布水，涮拖布水箱（5）朝向殼體（1）外的側(cè)壁上設(shè)有拉手（52）。