[實(shí)用新型]一種車輛所在車道的定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820569109.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN208125929U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇彥奇;谷夢(mèng)路;趙新梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/45
• 分類號(hào): G01S19/45;G01S13/91;G01C21/00;G01C21/28;G01C21/34
• 代理公司: 西安睿通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

本實(shí)用新型屬于車輛定位領(lǐng)域，公開了一種車輛所在車道的定位裝置。通過安裝在車輛前端的毫米波雷達(dá)對(duì)前方道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，識(shí)別前方行駛的其他車輛，并記錄其他車輛與自車的相對(duì)距離和相對(duì)角度；并利用安裝在自車轉(zhuǎn)向軸處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，利用安裝于車輪上的輪速傳感器記錄自車車速。將毫米波雷達(dá)采集的相對(duì)距離和相對(duì)角度信息和方向盤轉(zhuǎn)角測(cè)量的自車方向盤轉(zhuǎn)角及本車車速等信息發(fā)送給微處理器，微處理器將得到的車輛所在的車道定位，并將車道定位結(jié)果發(fā)送給車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。該裝置能夠確定自車在道路上行駛的具體車道，對(duì)于自車的定位更加精確。且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而可靠，成本小且適合廣泛推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛定位領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛所在車道的定位裝置。

背景技術(shù)

GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在車輛中的應(yīng)用越來越普遍，但是在車輛導(dǎo)航及車輛自動(dòng)化駕駛研究中，其精度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，尤其是導(dǎo)航系統(tǒng)不能獲取自車所在的車道，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)給出的指令不夠清晰，駕駛?cè)藢?duì)這些指令的理解也不夠準(zhǔn)確，存在較大的安全隱患。隨著車輛智能化和自動(dòng)化的快速發(fā)展，對(duì)于車輛的精確定位要求越來越急迫，但是目前的定位系統(tǒng)還不能滿足其對(duì)精確度的要求。

如果能夠?qū)崟r(shí)的獲取自車的車道定位，再結(jié)合GPS的定位功能，則車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以有效的對(duì)駕駛?cè)私o出精確導(dǎo)航指令，而不是目前諸如“向左、向右”這種簡(jiǎn)單的指令。雖然目前的差分GPS定位系統(tǒng)有較高的精度，可以實(shí)現(xiàn)車道定位，但是其需要建立大量的基準(zhǔn)站，并且需要高精度的車道級(jí)別電子地圖，整體成本較高，近期內(nèi)無法大規(guī)模推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛所在車道的定位裝置及方法，能夠確定自車在道路上行駛的具體車道，對(duì)于自車的定位更加精確，且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而可靠，成本小且適合廣泛推廣。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)方案一：

一種車輛所在車道的定位裝置，所述定位裝置包括：

安裝在車輛前保險(xiǎn)杠中央的毫米波雷達(dá)，安裝在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角傳感器，安裝在車輛車輪上的車速傳感器，以及安裝在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的微處理器；

所述毫米波雷達(dá)的信號(hào)輸出端、所述轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)輸出端、所述車速傳感器信號(hào)輸出端分別與所述微處理器的三個(gè)信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接，且所述微處理器的信號(hào)輸出端與車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的車道位置輸入端連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案一的特點(diǎn)和進(jìn)一步的改進(jìn)為：

(1)所述毫米波雷達(dá)，用于采集自車前方車輛與自車的相對(duì)距離和相對(duì)角度，并發(fā)送至所述微處理器；

所述轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集自車轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角，并發(fā)送至所述微處理器；

所述車速傳感器，用于采集自車車速，并發(fā)送至所述微處理器；

所述微處理器，用于獲取毫米波雷達(dá)發(fā)送的自車前方車輛與自車的相對(duì)距離和相對(duì)角度，轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送的自車轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角，以及車速傳感器發(fā)送的自車車速，并向車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送自車所在車道的編號(hào)。

(2)所述毫米波雷達(dá)采用ESR毫米波雷達(dá)；

所述轉(zhuǎn)角傳感器采用KMT32B角度傳感器；

所述車速傳感器采用74HC573電磁式車速傳感器；

所述微處理器為ARM9處理器，型號(hào)為S3C2410。

技術(shù)方案二：

一種車輛所在車道的定位方法，所述定位方法應(yīng)用于如技術(shù)方案一所述的定位裝置中，所述定位方法包括如下步驟：

步驟1，毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)自車前方其他車輛與自車的相對(duì)距離和相對(duì)角度數(shù)據(jù)，并發(fā)送至微處理器；