[實(shí)用新型]一種車輛所在車道的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820569109.0
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN208125929U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇彥奇;谷夢路;趙新梅
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45;G01S13/91;G01C21/00;G01C21/28;G01C21/34
• 代理公司: 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種車輛所在車道的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

安裝在車輛前保險杠中央的毫米波雷達(dá)，安裝在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角傳感器，安裝在車輛車輪上的車速傳感器，以及安裝在車輛發(fā)動機(jī)艙內(nèi)的微處理器；

所述毫米波雷達(dá)的信號輸出端、所述轉(zhuǎn)角傳感器的信號輸出端、所述車速傳感器信號輸出端分別與所述微處理器的三個信號輸入端對應(yīng)連接，且所述微處理器的信號輸出端與車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的車道位置輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛所在車道的定位裝置，其特征在于，

所述毫米波雷達(dá)，用于采集自車前方車輛與自車的相對距離和相對角度，并發(fā)送至所述微處理器；

所述轉(zhuǎn)角傳感器，用于采集自車轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角，并發(fā)送至所述微處理器；

所述車速傳感器，用于采集自車車速，并發(fā)送至所述微處理器；

所述微處理器，用于獲取毫米波雷達(dá)發(fā)送的自車前方車輛與自車的相對距離和相對角度，轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)送的自車轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角，以及車速傳感器發(fā)送的自車車速，并向車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送自車所在車道的編號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛所在車道的定位裝置，其特征在于，

所述毫米波雷達(dá)采用ESR毫米波雷達(dá)；

所述轉(zhuǎn)角傳感器采用KMT32B角度傳感器；

所述車速傳感器采用74HC573電磁式車速傳感器；

所述微處理器為ARM9處理器，型號為S3C2410。