[實用新型]電芯抓取裝置

有效

• 申請號: 201820567716.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208150480U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 解志俊;蔡斌;楊國榮;呂姍姍;蔡林晨
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;張亞彬

本實用新型公開了一種電芯抓取裝置，其特征在于，所述電芯抓取裝置包括至少一組電芯吸取機構，每組電芯吸取機構包括電芯抓頭、電芯吸取組件和感測元件，所述電芯抓頭位于所述電芯吸取組件的端部，且所述電芯吸取組件為電芯提供吸附力并通過所述電芯抓頭吸取所述電芯，所述感測元件的感測端安裝在所述電芯抓頭的預定位置以感應所述電芯抓頭是否抓取到電芯。本實用新型的電芯抓取裝置在感測元件感測到電芯抓頭未吸取到電芯時，通過控制電芯吸取組件動作來增加電芯抓頭吸取電芯的吸力，以避免因電芯抓頭老化所引起的吸力不足而影響電芯抓取的問題。

技術領域

本實用新型涉及電芯封裝技術領域，尤其涉及一種電芯抓取裝置。

背景技術

目前的電芯抓取裝置在進行電芯抓取操作時是利用驅動裝置驅動電芯抓頭動作來獲取電芯，例如電芯抓頭在驅動裝置的帶動下伸出至預定的抓取位置將電芯抓取。也就是說，電芯抓頭是否獲取到電芯是根據預定的驅動裝置帶動電芯抓頭的伸縮量進行控制，電芯抓頭在驅動裝置的帶動下伸長到了能獲取到電芯的抓取位置，即判斷電芯抓頭上抓取到電芯。然而，在實際操作中受電芯抓頭老化等因素的影響，電芯抓頭在原定的抓取位置可能已經無法抓取到電芯，需要伸出至更靠近電芯的位置才能抓取到電芯。因此，如果一直按照預定的電芯抓頭伸出量來控制電芯抓頭的抓取位置，可能會存在電芯抓頭無法抓取到電芯的情況。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種防止因電芯抓頭老化而影響電芯抓取，提高電芯抓取率的電芯抓取裝置。

為實現上述目的，本實用新型的電芯抓取裝置，包括至少一組電芯吸取機構，所述電芯吸取機構包括電芯抓頭、電芯吸取組件和感測元件，所述電芯抓頭位于所述電芯吸取組件的端部，且所述電芯吸取組件的吸取元件通過所述電芯抓頭為電芯提供吸附力，所述感測元件的感測端安裝在所述電芯抓頭的預定位置以感應所述電芯抓頭是否抓取到電芯。

進一步，所述電芯吸取組件包括第一驅動機構和吸取元件，所述第一驅動機構的驅動端與所述吸取元件連接并帶動所述吸取元件靠近或遠離所述電芯，所述電芯吸取組件根據調節所述吸取元件與所述電芯的相對距離來調節所述電芯抓頭吸取所述電芯的吸力。

進一步，所述電芯抓頭通過安裝塊懸掛設置于所述電芯吸取組件上。

進一步，所述安裝塊內設置有供所述吸取元件通過的第一通孔，所述吸取元件通過支撐導向元件設置于所述第一通孔中，所述第一驅動機構在所述導向元件的導向下驅動所述吸取元件沿所述第一通孔的配置方向移動來調節所述電芯抓頭吸取所述電芯的吸力。

進一步，所述電芯抓頭上設置有與所述電芯外形相配的電芯容槽，所述電芯容槽中設置有供所述吸取元件通過的第二通孔。

進一步，所述吸取元件為磁性元件。

進一步，所述電芯抓取裝置還包括抓頭驅動機構，所述抓頭驅動機構與所述電芯吸取機構連接并驅動所述電芯吸取機構靠近或遠離所述電芯。

進一步，所述感測元件為位置傳感器，所述感測元件根據所述感測端相對所述電芯的距離判斷所述電芯抓頭是否吸取到所述電芯。

進一步，所述第一驅動機構為氣缸。

進一步，所述電芯抓取裝置包括多組電芯吸取機構，所述多組電芯吸取機構中的多個電芯抓頭一體制成或分體設置。

本實用新型的電芯抓取裝置在感測元件感測到電芯抓頭未吸取到電芯時，通過控制電芯吸取組件動作來增加電芯抓頭吸取電芯的吸力，以避免因電芯抓頭老化所引起的吸力不足而影響電芯抓取的問題。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性的，并不能限制本公開。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本公開的上述和其它目標、特征及優點將變得更加顯而易見。