[實(shí)用新型]電芯抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820567716.3
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208150480U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解志俊;蔡斌;楊國榮;呂姍姍;蔡林晨
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京路勝元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;張亞彬

1.一種電芯抓取裝置，其特征在于，所述電芯抓取裝置包括至少一組電芯吸取機(jī)構(gòu)，每組電芯吸取機(jī)構(gòu)包括電芯抓頭、電芯吸取組件和感測元件，所述電芯抓頭位于所述電芯吸取組件的端部，且所述電芯吸取組件為電芯提供吸附力并通過所述電芯抓頭吸取所述電芯，所述感測元件的感測端安裝在所述電芯抓頭的預(yù)定位置以感應(yīng)所述電芯抓頭是否抓取到電芯。

2.如權(quán)利要求1所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述電芯吸取組件包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和吸取元件，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與所述吸取元件連接并帶動所述吸取元件靠近或遠(yuǎn)離所述電芯，所述電芯吸取組件根據(jù)調(diào)節(jié)所述吸取元件與所述電芯的相對距離來調(diào)節(jié)所述電芯抓頭吸取所述電芯的吸附力。

3.如權(quán)利要求2所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述電芯抓頭通過安裝塊懸掛設(shè)置于所述電芯吸取組件上。

4.如權(quán)利要求3所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述安裝塊內(nèi)設(shè)置有供所述吸取元件通過的第一通孔，所述吸取元件通過支撐導(dǎo)向元件設(shè)置于所述第一通孔中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述導(dǎo)向元件的導(dǎo)向下驅(qū)動所述吸取元件沿所述第一通孔的配置方向移動來調(diào)節(jié)所述電芯抓頭吸取所述電芯的吸力。

5.如權(quán)利要求2所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述電芯抓頭上設(shè)置有與所述電芯外形相配的電芯容槽，所述電芯容槽中設(shè)置有供所述吸取元件通過的第二通孔。

6.如權(quán)利要求2所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述吸取元件為磁性元件。

7.如權(quán)利要求1所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述電芯抓取裝置還包括抓頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述抓頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述電芯吸取機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動所述電芯吸取機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述電芯。

8.如權(quán)利要求1所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述感測元件為位置傳感器，所述感測元件根據(jù)所述感測端相對所述電芯的距離判斷所述電芯抓頭是否吸取到所述電芯。

9.如權(quán)利要求3所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

10.如權(quán)利要求1所述的電芯抓取裝置，其特征在于，所述電芯抓取裝置包括多組電芯吸取機(jī)構(gòu)，所述多組電芯吸取機(jī)構(gòu)中的多個電芯抓頭一體制成或分體設(shè)置。