[實用新型]一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201820566846.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208297363U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王中林
• 申請（專利權）人: 速波機器人無錫有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，具體公開了一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其中，包括：暗箱組件、相機和光學組件，所述暗箱組件包括側面開口的箱體，所述相機朝向所述箱體的側面開口方向設置，所述光學組件位于所述箱體內，所述光學組件包括對稱設置的第一平面鏡組件和第二平面鏡組件，所述第一平面鏡組件和所述第二平面鏡組件的鏡面均朝向所述側面開口方向傾斜，所述第一平面鏡組件和所述第二平面鏡組件之間用于設置待檢測物件。本實用新型還公開了一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測系統。本實用新型提供的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，尤其涉及一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置及包括該基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置的基于平面鏡反射的機器視覺檢測系統。

背景技術

在生產線的產品外觀檢測環節，通常使用肉眼進行檢測，這種檢測方式造成生產效率低下。近年來由于視覺自動化行業的興起，機器視覺早已逐步替代了人眼，機器視覺分選逐步成為社會主流，采用機器視覺分選出物件的統一性更高，分選速度更快，總體成本更低。

但是，通過機器視覺離不開相機的光學結構布置，若是產品存在多面外觀需要檢測，現有技術多是分別對每一面進行檢測，這種檢測方式效率較低。

因此，如何提高機器視覺的檢測效率成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置及包括該基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置的基于平面鏡反射的機器視覺檢測系統，以解決現有技術中的問題。

作為本實用新型的第一個方面，提供一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其中，所述基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置包括：暗箱組件、相機和光學組件，

所述暗箱組件包括側面開口的箱體，所述相機朝向所述箱體的側面開口方向設置，所述光學組件位于所述箱體內，所述光學組件包括對稱設置的第一平面鏡組件和第二平面鏡組件，所述第一平面鏡組件和所述第二平面鏡組件的鏡面均朝向所述側面開口方向傾斜，所述第一平面鏡組件和所述第二平面鏡組件之間用于設置待檢測物件，所述待檢測物件的第一表面能夠被所述第一平面鏡組件反射，所述待檢測物件的第二表面能夠被所述第二平面鏡組件反射，所述相機能夠采集到所述第一平面鏡組件反射的所述待檢測物件的第一表面的圖像以及所述第二平面鏡組件反射的所述待檢測物件的第二表面的圖像，并能夠將所述待檢測物件的第一表面的圖像和第二表面的圖像發送至處理裝置。

優選地，所述暗箱組件還包括設置在所述箱體內的LED閃光燈，所述LED閃光燈能夠在相機采集圖像時進行閃爍補光。

優選地，所述光學組件還包括第一層鋼化玻璃組件、第二層鋼化玻璃組件、第一導向塊和第二導向塊、第一固定板和第二固定板，所述第一導向塊通過所述第一固定板固定在所述箱體內，所述第二導向塊通過所述第二固定板固定在所述箱體內，所述第一層鋼化玻璃組件和所述第二層鋼化玻璃組件通過所述第一導向塊和所述第二導向塊固定在一起，所述待檢測物件位于所述第一層鋼化玻璃組件和所述第二層鋼化玻璃組件之間，且在所述第二層鋼化玻璃組件上。

優選地，所述第一層鋼化玻璃組件包括第一層鋼化玻璃外擋板、第一層鋼化玻璃內擋板和第一層鋼化玻璃，所述第一層鋼化玻璃外擋板和所述第一層鋼化玻璃內擋板上均開設有第一槽口，所述第一層鋼化玻璃能夠固定在所述第一層鋼化玻璃外擋板和所述第一層鋼化玻璃內擋板之間，且所述第一層鋼化玻璃的兩側位于所述第一槽口內。

優選地，所述第二層鋼化玻璃組件包括第二層鋼化玻璃外擋板、第二層鋼化玻璃內擋板和第二層鋼化玻璃，所述第二層鋼化玻璃外擋板和所述第二層鋼化玻璃內擋板上均開設有第二槽口，所述第二層鋼化玻璃能夠固定在所述第二層鋼化玻璃外擋板和所述第二層鋼化玻璃內擋板之間，且所述第二層鋼化玻璃的兩側位于所述第二槽口內。