[實用新型]一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201820566846.5
• 申請日: 2018-04-19
• 公開（公告）號: CN208297363U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王中林
• 申請（專利權）人: 速波機器人無錫有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置包括：暗箱組件、相機和光學組件，

所述暗箱組件包括側面開口的箱體，所述相機朝向所述箱體的側面開口方向設置，所述光學組件位于所述箱體內，所述光學組件包括對稱設置的第一平面鏡組件和第二平面鏡組件，所述第一平面鏡組件和所述第二平面鏡組件的鏡面均朝向所述側面開口方向傾斜，所述第一平面鏡組件和所述第二平面鏡組件之間用于設置待檢測物件，所述待檢測物件的第一表面能夠被所述第一平面鏡組件反射，所述待檢測物件的第二表面能夠被所述第二平面鏡組件反射，所述相機能夠采集到所述第一平面鏡組件反射的所述待檢測物件的第一表面的圖像以及所述第二平面鏡組件反射的所述待檢測物件的第二表面的圖像，并能夠將所述待檢測物件的第一表面的圖像和第二表面的圖像發送至處理裝置。

2.根據權利要求1所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述暗箱組件還包括設置在所述箱體內的LED閃光燈，所述LED閃光燈能夠在相機采集圖像時進行閃爍補光。

3.根據權利要求1所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述光學組件還包括第一層鋼化玻璃組件、第二層鋼化玻璃組件、第一導向塊和第二導向塊、第一固定板和第二固定板，所述第一導向塊通過所述第一固定板固定在所述箱體內，所述第二導向塊通過所述第二固定板固定在所述箱體內，所述第一層鋼化玻璃組件和所述第二層鋼化玻璃組件通過所述第一導向塊和所述第二導向塊固定在一起，所述待檢測物件位于所述第一層鋼化玻璃組件和所述第二層鋼化玻璃組件之間，且在所述第二層鋼化玻璃組件上。

4.根據權利要求3所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一層鋼化玻璃組件包括第一層鋼化玻璃外擋板、第一層鋼化玻璃內擋板和第一層鋼化玻璃，所述第一層鋼化玻璃外擋板和所述第一層鋼化玻璃內擋板上均開設有第一槽口，所述第一層鋼化玻璃能夠固定在所述第一層鋼化玻璃外擋板和所述第一層鋼化玻璃內擋板之間，且所述第一層鋼化玻璃的兩側位于所述第一槽口內。

5.根據權利要求3所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述第二層鋼化玻璃組件包括第二層鋼化玻璃外擋板、第二層鋼化玻璃內擋板和第二層鋼化玻璃，所述第二層鋼化玻璃外擋板和所述第二層鋼化玻璃內擋板上均開設有第二槽口，所述第二層鋼化玻璃能夠固定在所述第二層鋼化玻璃外擋板和所述第二層鋼化玻璃內擋板之間，且所述第二層鋼化玻璃的兩側位于所述第二槽口內。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述第一平面鏡組件包括第一平面鏡、第一平面鏡固定板和第一卡板，所述第一平面鏡固定板上開設有第三槽口，所述第一平面鏡能夠固定在所述第一平面鏡固定板上，所述第一卡板能夠固定在所述第一平面鏡固定板上，所述第一卡板能夠固定住所述第一平面鏡。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述第二平面鏡組件包括第二平面鏡、第二平面鏡固定板和第二卡板，所述第二平面鏡固定板上開設有第四槽口，所述第二平面鏡能夠固定在所述第二平面鏡固定板上，所述第二卡板能夠固定在所述第二平面鏡固定板上，所述第二卡板能夠固定住所述第二平面鏡。

8.根據權利要求1至5中任意一項所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置還包括相機支架，所述相機支架用于支撐所述相機。

9.根據權利要求1至5中任意一項所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述相機距離所述箱體的距離在550mm~600mm之間。

10.一種基于平面鏡反射的機器視覺檢測系統，其特征在于，所述基于平面鏡反射的機器視覺檢測系統包括處理裝置和權利要求1至9中任意一項所述的基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置，所述處理裝置與所述基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置通信連接，所述處理裝置能夠對所述基于平面鏡反射的機器視覺檢測裝置中相機采集到的圖像進行處理，并得到所述圖像是否合格的結果。